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《机械基础》大作业指导书

一、实训方案

实训（实验）一机器人末端执行器机械结构设计实训方案

一、实训（实验）性质

本课程的目标是让学生掌握机器人末端执行器建模设计、制作过程基本技能，培养学生的创新思维和实践能力，为未来的机器人研究和应用打下基础.实训（实验）时数安排为8学时。

二、目的和要求

1.通过课堂讲解、PPT展示、视频播放等方式，让学生了解机器人相关的

基础知识。

三、具备工业机器人末端执行器的基本知识（可根据需要换成设备、资料、装置等）

1.定位精度高，可长时间连续完成高精度要求的工作;可视化界面简单易学，拥有坐标定位、离线编程等功能;种类齐全，覆盖各行业差异性应用。

（1）平行电动夹爪

（2）协作电动夹爪

（3）宽型电动夹爪

（4）旋转电动夹爪

（5）Y型电动夹爪

（6）电动吸盘

四、实训内容及步骤

1.掌握末端执行器的类型

2.对所选的模型行程、夹持重量和组成零件有所了解

3.选择要建模型的机器人末端执行器

实训（实验）二机器人末端执行器机械结构软件界面

一、实训（实验）性质

本课程的目标是让学生掌握机器人末端执行器建模设计、制作过程基本技能，培养学生的创新思维和实践能力，为未来的机器人研究和应用打下基础.实训（实验）时数安排为8学时。

二、目的和要求

1.实验教学:通过实验室操作，让学生了解机器人的实际硬件设备和软件编程技能。

三、solidworks软件安装界面介绍（可根据需要换成设备、资料、装置等）

1.每位同学具备一台可以安装solidworks软件的电脑

2.根据所学课程计算机辅助设计建模知识认识solidworks

（1）操作界面简介

四、实训内容及步骤

1.安装软件

2.熟悉画图界面和操作

实训（实验）三机器人末端执行器单个零件建模实训方案

一、实训（实验）性质

本课程的目标是让学生掌握机器人末端执行器建模设计、制作过程基本技能，培养学生的创新思维和实践能力，为未来的机器人研究和应用打下基础.实

二、目的和要求

2.仿真实验教学:通过仿真实验室操作，让学生了解机器人的末端执行器的基本组成单元。

三、机器人末端执行器零件和驱动建模示例（可根据需要换成设备、资料、装置等）

1.每位同学具备一台可以安装solidworks软件的电脑

2.根据所学课程计算机辅助设计建模

（1）驱动模型

图1螺旋传动结构

图2齿轮传动

图3气缸驱动形式

图4抓娃娃机电机驱动形式

（2）单个零件模型示例

图5滑块

图6活塞

图7缸体图8缓冲器

图9抓勾

四、实训内容及步骤

1.机器人末端执行器驱动示例

4.机器人末端执行器单个零件图绘制

实训（实验）一机器人末端执行器装配案例实训方案

一、实训（实验）性质

本课程的目标是让学生掌握机器人末端执行器建模设计、制作过程基本技能，培养学生的创新思维和实践能力，为未来的机器人研究和应用打下基础.

二、目的和要求

1.案例分析:通过分析典型的机器人应用案例，让学生了解机器人的实际应用和市场需求。

2.设计实践:学生分组进行机器人软件设计实践，通过动手操作,培养学生的创新思维和实践能力。

三、solidworks工业机器人末端执行器装配和功能（可根据需要换成设备、资料、装置等）

1.对单个零件进行机器人末端执行器的装配

组成：1.端板、推杆、齿条、小齿轮、大齿轮、夹爪

图10装配图

四、实训内容及步骤

1.对机器人末端执行器的所有零件进行装配

五、实训（实验）成果记录

1.零件（占60%）

2.整体装配图效果和说明书评分（占40%）