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;;;;;一、电池管理系统的功能;二、动力电池的电路原理图;（1）充电初期预充电
充电初期，车载充电机接收到充电枪插入信号后唤醒整车控制器及BMS，BMS进行自检和初始化，完成后上报给整车控制器。
整车控制器控制主负继电器闭合，BMS控制预充继电器闭合，对各单体电池进行预充电，确定单体电池无短路后，预充完成。;（2）充电
预充电完成之后，BMS闭合主正继电器，随后断开预充继电器，主电路接通，动力电池开始充电。;（1）放电初期预充
打开点火开关至ON挡位置，整车控制器唤醒BMS，BMS进行自检和初始化，完成后上报给整车控制器。
整车控制器发出高压供电指令，BMS开始按顺序控制继电器的闭合和断开。
因电路中电机控制器和空调压缩机控制器等含有电容，在放电模式初期，BMS控制预充继电器进行闭合，需要给各控制器电容运用低压、小电流进行充电，当电容两端电压接近动力电池总电压时，断开预充继电器。;;当动力电池在冬季低温环境下工作时，充放电容量降低。
北汽EV160纯电动汽车采用的是磷酸铁锂电池组，其充电容量随温度的降低而下降，因而设置了电池加热系统。
当车辆在充电时电芯温度低于设定值时，BMS控制加热继电器闭合从而使动力电池系统内部的加热元件给电芯加热。;故障现象;;本节学习了动力电池管理系统的充电、放电、加热等功能，尝试分析一下“无法测量温度故障”是什么原因？
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