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;任务描述Taskdescription;;4;PART
ONE;示教再现方式
Teachingreproduction;7;PART
THREE;2.可编程控制方式
工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入给机器人的控制器，启动控制程序，机器人就按照程序所规定的动作一步一步地去完成，如果任务变更，只要修改或重新编写控制程序，非常灵活方便。大多数工业机器人都是按照前两种方式工作的。
2.Programmablecontrolmode
Thestaffpreparesthecontrolprogramaccordingtotherobotsworktasksandmotiontrajectoryinadvance,andthenentersthecontrolprogramtotherobotscontroller,startsthecontrolprogram,andtherobotwillcompletestepbystepinaccordancewiththeactionsspecifiedintheprogram,ifthetaskchanges,aslongasthecontrolprogramismodifiedorrewritten,itisveryflexibleandconvenient.Mostindustrialrobotsworkinthefirsttwoways.;顺序信息：各种动作单元（包括机械手和外围设备）按动作先后顺序的设定、检测等。
位置信息：作业之间各点的坐标值，包括手爪在该点上的姿态，通常总称为位资（POSE）
时间信息：各顺序动作所需时间，即机器人完成各个动作的速度。;工业机器人典型控制方式Typicalcontrolmodeofindustrialrobots;THANKS
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