PLC触摸屏控制伺服电机程序实例.docx

PLC触摸屏掌握伺服电机程序实例(总7页)

--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可--

--内页可以依据需求调整适宜字体及大小--

PLC触摸屏掌握伺服电机程序设计

摘要：以三菱公司的FX3U-48MT-ES-A作为掌握元件，GT1155-QFBD-

C作为操作元件直接掌握三菱伺服电机的具体程序设计。关键词：PLC;触摸屏;伺服电机

伺服电机又称执行电机，它是掌握电机的一种。它是一种用电脉冲信号进展掌握的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。依据掌握对象的不同，由伺服电机组成的伺服系统一般有三种根本掌握方式，即位置掌握、速度掌握、力矩控制。本系统我们承受位置掌握。

PLC在自动化掌握领域中，应用格外广泛。尤其是近几年PLC在处理速度，指令及容量、单轴掌握方面得到飞速的进展，使得PLC在掌握伺服电机方面也变得简洁易行。

掌握系统中元件的选型的选型

由于伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比，伺服电机的转速与脉冲频率成正比，所以我们需要对电机的脉冲个数和脉冲频率进展准确掌握。且由于伺服电机具有无累计误差、跟踪性能好的优点，伺服电机的掌握主要承受开环数字掌握系统，通常在使用时要搭配

2

3

伺服驱动器进展掌握，而伺服电机驱动器承受了大规模集成电路，具有高抗干扰性及快速的响应性。在使用伺服驱动器时，往往需要较高频率的脉冲，所以就要求所使用的PLC能产生高频率脉冲。三菱公司的FX3U晶体管输出的PLC可以进展6点同时100kHz高速计数及3轴独立100kHz的定位功能，并且可以通过根本指令μs、PCMIX值实现了以倍的高速度，完全满足了我们掌握伺服电机的要求，所以我们选用FX3U-48MT-ES-A型PLC。

伺服电机的选型

在选择伺服电机和驱动器时，只需要知道电机驱动负载的转距要求及安装方式即可，我们选择额定转距为N·m，额定转速为3000

r/min，每转为131072p/rev区分率的三菱公司HF-KE73W1-S100伺服电机，与之配套使用的驱动器我们选用MR-E-70A-KH003伺服驱动器。三菱的此款伺服系统具有500Hz的高响应性，高精度定位，高水平的自动调整，能轻易实现增益设置，且承受自适应振动抑止掌握，有位置、速度和转距三种掌握功能，完全满足要求。

同时我们承受三菱GT1155-QFBD-C型触摸屏，对伺服电机进展自动操作掌握。

PLC掌握系统设计

我们需要伺服电机实现正点、反点、原点回归和自动调整等动作，另外为确保本系统的准确性我们增加编码器对伺服电机进展闭环掌握。PLC掌握系统I/O接线图如图1。

图1。I/O接线图

图1。I/O接线图

上图中的公共端的电源不能直接接在输入端的24V电源上。依据控

图2梯形图

M806掌握伺服急停，M801掌握伺服电机原点回归，M802掌握伺服正点，M803掌握伺服反点，M804为自动调整，M805为压力校正即编码器的补偿输入。在电机运行前需要首先进展原点回归，以确保系统的准确性和稳定性，当M50和M53同时接通时，伺服电机以2kHz的速度从Y0输出脉冲，开头做原点回归动作，当遇到近点信号M30＝ON时，变成寸动速度1kHz，从Y0输出脉冲直到M30=OFF后停顿。M30是在自动调整时，电机转动的角度与零点相等时为ON。

电机在进展正反点时，我们承受FX3U具有的专用表格定位指令DTBLS1S2；在使用表格定位之前，我们首先要在梯形图左边的PLCparameter〔PLC参数〕中进展定位设定。正反点掌握我们承受指令DRVAS1S2D1D2确定定位指令。在自动运行时，我们利用PLC内强大的浮点运算指令，依据系统的多方面参数进展计算；在操作时，我们只需要在触摸屏上设定参数，伺服电机便依据程序里的运算公式转化成为脉冲信号输出到驱动器,驱动器给电机信号运转。在伺服电机运行的过程中为确保电机能到达我们需要的精度，我们承受增量式编码器与伺服电机形成闭环掌握，我们把计算到的角度与编码器实际测量角度进展比较，依据结果调整伺服电机的脉冲输出，从而实现高精度定位。整个程序我们承受步进指令掌握

〔也可以承受一般指令掌握〕，简洁便利。

伺服系统设置

伺服驱动器的接线

伺服系统的接线很简洁，我们只需要依据规定接入相对应的插头即可。将三相电源线L1,L2,L3插头接入CPN1，将伺服电机插头接入CN2，将编码器插头接入CNP2，掌握线插头接入CN1。我们在调试程序时需要用伺服电机的专用软件，通过RS422接口接到伺服系统的CN3上即可。

对于CN1掌握线接法如表1。

表1