2-3-1交通灯控制课件课件讲解.pptx

PLC系统编程与维护（三菱）项目三设备顺序控制任务3交通灯控制

02.知识准备03.任务实施 04.拓展任务01.任务要求 目录

1任务要求

任务三交通灯控制任务要求使用三菱PLC实现交通信号灯控制，信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯开始工作，且先东西红灯亮、南北绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯均熄灭。信号灯工作具体控制流程：东西方向红灯亮维持35秒，在东西方向红灯亮的过程中，南北方向前30秒绿灯亮，后绿灯闪，频率为1秒，闪亮3次后熄灭，接着南北方向黄灯亮维持2秒；南北方向红灯亮维持35秒，在南北方向红灯亮的过程中，东西方向前30秒绿灯亮，后绿灯闪，频率为1秒，闪亮3次后熄灭，接着东西方向黄灯亮维持2秒。如此周而复始。

任务三交通灯控制任务要求1.了解并行序列结构编程的应用场合及特征。2.掌握并行分支结构编程步骤。3.掌握SFC编程的注意事项。4.熟练模拟运行并调试。

2知识准备

任务三交通灯控制知识准备知识点1.并行序列结构：用双水平线表示，代表在同一个状态下的同一个转移条件下，同时启动若干个顺序分支状态，完成各自相应的动作后，同时转移到结束汇合的状态步中，并行序列的转移条件应标注在两个双水平线以外。知识点2.并行分支状态：根据同一条件来同时执行多个分支流程。在S20状态下满足转换条件X0，则同时启动了两个分支的第一个状态S21和S31，同时运行两个分支的工作过程。右图中，S21、S22和S31、S32都是并行分支状态。

任务三交通灯控制知识准备知识点3.并行汇合状态：分支结束时，必须等待两个分支的结束状态（如左图中S22和S32）都运行结束，再串联加上转移条件后汇合进入S23状态。左图中，S23为并行汇合状态。知识点4.对并行分支编程：（1）在对并行分支编程时，可以先将分支点同时进入的多个分支的首状态编好，然后逐一编写每条分支，每条分支的编程方法和单流程一样；（2）并行分支编程与选择分支编程一样，先驱动后转移；（3）并行分支汇合编程时先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序向汇合状态进行转移处理。

任务三交通灯控制知识准备知识点5.编写顺序功能图应注意事项：（1）状态的动作与输出的重复使用状态编号不可重复使用。如果如果状态触点接通，则与其相连的电路动作；如果状态触点断开，则与其相连的电路停止工作。在不同状态之间，允许对输出元件重复输出，但对同一状态内不允许双重输出。

任务三交通灯控制知识准备知识点5.编写顺序功能图应注意事项：（2）定时器的重复使用定时器线圈与输出线圈一样，也可对在不同状态的同一软元件编程，但在相邻的状态中不能编程。如果在相邻状态下编程，则工序转移时定时器线圈不能断开，定时器当前值不能复位。（3）输出的互锁在状态转移过程中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。

任务三交通灯控制知识准备知识点5.编写顺序功能图应注意事项：（4）输出的驱动方式如右图所示，在状态内的母线将LD或LDI指令写入后，对不需要触点的驱动就不能再编程，需要按下图方式进行变换。或

任务三交通灯控制知识准备知识点5.编写顺序功能图应注意事项：（5）状态的转移方式OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能，都将原来的状态自动复位。此外，还有自保持功能。但是，在使用OUT指令时，用于向状态转移图中的分离状态转移。（6）可在状态内处理的指令

3任务实施

任务三交通灯控制任务实施1.画出IO分配表分析任务需要，确定输入设备、输出设备的类型和个数，分配输入输出继电器（即IO端口）输入地址输入元件输出地址输出元件X0启动开关Y0东西绿灯Y1东西黄灯Y2东西红灯Y4南北绿灯Y5南北黄灯Y6南北红灯

任务三交通灯控制任务实施2.绘制原理图根据任务需要，结合IO分配表，绘制三菱PLC硬件接线原理图。

任务三交通灯控制任务实施3.编写SFC程序根据任务需要，明确交通信号灯完整的工作过程，包括：①启动初始状态：启动开关闭合后，东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮。②启动后，东西方向红黄绿三色灯、南北方向红黄绿三色灯按各自的顺序并行工作：a.东西方向顺序：先红灯亮35秒，然后绿灯亮30秒，绿灯闪3秒，最后黄灯亮2秒；b.南北方向顺序：先绿灯亮30秒，绿灯闪3秒，然后黄灯亮2秒，最后红灯亮35秒；③两个并行分支同时进行，执行完后一个周期结束，如此周而复始。

任务三交通灯控制任务实施3.编写SFC程序（讨论并解决关键问题）a.并行分支如何操作实现？b.在S23或者S26状态步中，编写程序时可以先驱动Y再驱动定时气吗？c.机械臂一个工作周期结束后，应该回到S0状态吗？交通灯能周而