3.4电动汽车电机控制器结构与原理 (1)课件讲解.pptx

电机控制器有结构是什么呢？

电机控制器结构与作用

（一）电机控制结构

电机控制器结构包括功率电路、驱动与保护、控制电路三大部分。

①功率电路用于进行能量的变换；

②驱动与保护电路，用于实现对功率模块的驱动控制与故障保护；

③控制电路用于实现电机的转速控制与整车通信等功能。

一、驱动电机系统

在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执行，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，共给配套的驱动电机使用；其通过有效地控制策略，控制动力总成以最佳方式协调工作。

电机控制器结构与作用

电机控制器结构与作用

二、旋转变压器

旋转变压器是一种输出电压随转子转交变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正、余弦函数关系，这种旋转变压器又称为正余弦旋转变压器。旋转变压器用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用。

电机控制器结构与作用

（二）电力电子器件在电机控制系统的应用

电子技术在新能源汽车的应用主要体现在电力电子器件和变流器技术两个方面。

电力电子器件的性能与可靠性直接关系到新能源汽车的安全运行，变流器技术直接影响新能源汽车的能量变化与运行效率，对于电动汽车运行至关重要。

电机控制器结构与作用

电力电子器件通常按开关控制性能分为：

③全控型器件

这也是有控制端口的三端器件，但其控制端具有控制器件导通和关断的双重功能，故称自关断器件，如GTO、GTR、IGBT等第二代器件均属这一类。

②半空型器件

这是有控制端口的三端器件，但其控制端在器件导通后即失去控制能力，即无关断能力，关断器件必须借助外部条件。晶砸管及其大部分派生器件均属这一类。

①不空型器件

这是无控制端口的二端器件，如功率二极管。

二、驱动电机类型

1）功率二极管

功率二极管结构和原理简单，工作可靠，大量应用于电气设备。特别快速恢复二极管和肖特基二极管，在中、高频整流和逆变中，具有不可代替的位置。

功率二极管以半导体PN结为基础。功率二极管实际上是有一个面积较大的PN结和两端引线以及封装组成的。功率二极管早期主要有螺栓型和平板型两种封装，现都以采用模块化封装。

电机控制器结构与作用

IGBT的工作原理

绝缘栅双极晶体管简称IGBT，是一种发展很快、应用很广的复合型电力电子器件。

在新能源汽车应用领域，IGBT电压等级通常为600V或1200V,电流等级为400~900A，少数达到1200A及以上，IGBT是电动汽车中的核心器件之一。

IGBT主要应用于以下两个子系统中：

（1）电机控制系统：大功率直流/交流（DC/AC）逆变后驱动汽车电机；

（2）车载空调控制系统：小功率直流/交流（DC/AC）逆变，使用电流较小的IGBT元件。

大家试着查阅相关资料并写出电机控制器的主要组成部件！