（正式版）-B-T 42042-2022 空间站坐标系.docxVIP

ICS49.020

CCSV70

中华人民共和国国家标准

GB/T42042—2022

空间站坐标系

Spacestationcoordinatesystem

2022-10-12发布

2022-10-12实施

发

发布

国家标准化管理委员会

GB/T42042—2022

目次

前言 I

1范围 1

2规范性引用文件 l

3术语和定义 1

4象限线及编码 1

4.1航天器象限线 l

4.2坐标系编码 3

5空间站坐标系定义 3

5.1天和核心舱坐标系定义 3

5.2问天实验舱坐标系定义 4

5.3梦天实验舱坐标系定义 4

5.4组合体坐标系定义 5

5.5机械臂坐标系定义 5

5.6空间应用坐标系定义 5

5.7其他坐标系 5

6坐标系转换 5

附录A(规范性)空间站坐标系转换 33

参考文献 38

I

GB/T42042—2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由全国载人航天标准化技术委员会(SAC/TC570)归口。

本文件起草单位：北京空间飞行器总体设计部、北京空间科技信息研究所、中国科学院空间应用工

程与技术中心、上海宇航系统工程研究所。

本文件主要起草人：苏亮、刁常堃、金玮玮、朱光辰、张峤、周强、王吴、赵铄、王羽白、王威、高辉、

游进、苏南、张鹏、周奉香、赵辉、朱欣、王友渔、阴丽娜、孙小珠、李立春、楼俏、赵振昊。

1

GB/T42042—2022

空间站坐标系

1范围

本文件规定了空间站及各舱体的编号及象限线、主要坐标系的定义及转换。

本文件适用于空间站的工程研制、发射、在轨运行、组装和飞行控制等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于

本文件。

GB/T32296—2015航天飞行器常用坐标系

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4象限线及编码

4.1航天器象限线

4.1.1天和核心舱象限线

天和核心舱象限线是用来表征天和核心舱的基准线。在飞行器上的相距张角为90°的四条舱体母线为天和核心舱象限线，如图1所示，天和核心舱从资源舱后端沿纵轴(天和核心舱舱体对称纵轴)向飞行方向看，按顺时针方向的象限变化为I、Ⅱ、Ⅲ、IV。各象限间隔90°,在轨三轴稳定对地飞行时I象

限线对地。

注：舱体对称纵轴是用来表征舱体对称几何轴线，其与天和核心舱、问天实验舱、梦天实验舱圆柱舱体的对称轴

重合。D

1)天和核心舱、问天实验舱、梦天实验舱是由中国载人航天工程办公室提供的商品名。

2

GB/T42042—2022

图1天和核心舱象限线图

4.1.2问天实验舱象限线

问天实验舱象限线是用来表征问天实验舱的基准线(问天实验舱停泊于天和核心舱的节点舱IV象限)。在飞行器上的相距张角为90°的四条舱体母线为问天实验舱象限线，如图2所示。问天实验舱从资源舱后端沿纵轴(问天实验舱舱体对称纵轴)向飞行方向看，按顺时针方向的象限变化为工、Ⅱ、Ⅲ、

IV。各象限间隔90°,在轨三轴稳定对地飞行时I象限线对地。

图2问天实验舱象限线图

4.1.3梦天实验舱象限线

梦天实验舱象限线是用来表征梦天实验舱基准线(梦天实验舱停泊于天和核心舱的节点舱Ⅱ象限)。在飞行器上的相距张角为90°的四条舱体母线为梦天实验舱象限线，如图3所示。梦天实验舱从资源舱后端沿纵轴(梦天实验舱舱体对称纵轴)向飞行方向看，按顺时针方向的象限变化为I、Ⅱ、Ⅲ、

IV。各象限间隔90°,在轨三轴稳定对地飞行时I象限线对地。

3

GB/T42042—2022

图3梦天实验舱象限线图

4.2坐标系编码

空间站坐标系共计56种(详见表1),并满足以下编号规则。

a)航天器编号：天和核心舱下标编号为0,问天实验舱下标编号为1,梦天实验舱下标编号为2,

空间站组合体下标编号为5。

b)对接机构编号：

1)节点舱轴向对接机构，编号为0;

2)节点舱I、Ⅱ、IV象限对接机构，编号分别为1、2、4;

3)