摄影测量共线条件方程分析课件.pptVIP

§6.2共线条件方程分析1、共线条件方程物方点(X,Y,Z)像点(x,y)站点(X,Y,Z)SSS

§6.2共线条件方程分析2、成像参数——内方位元素恢复光束形状不同的主距f有不同的光束形状

§6.2共线条件方程分析2、成像参数——内方位元素恢复光束形状不同的主距f有不同的光束形状不同的主点(x,y)有不同的光束形状00(x,y)00

§6.2共线条件方程分析2、成像参数——外方位元素确定光束位置和朝向位置：(X,Y,Z)SSS朝向：ZYZSYSDX

§6.2共线条件方程分析3、坐标系——像平面坐标系o-xy像点

§6.2共线条件方程分析3、坐标系——像空间坐标系S-xyz引入主距

§6.2共线条件方程分析3、坐标系——物方坐标系D-XYZZZSYSDX

§6.2共线条件方程分析3、坐标系——像空间辅助坐标系S-XYZSXzxZXZ

§6.2共线条件方程分析4、包含的变量l内方位元素l系统误差改正l外方位元素l物方坐标成像参数l像点坐标

§6.2共线条件方程分析4、包含的变量lü成像参数（内外方位元后方交会素及系统差改正数）l物方坐标前方交会ül像点坐标ü

§6.2共线条件方程分析5、数字图像的表达

§6.2共线条件方程分析5、数字图像的表达像点坐标原始像点坐标是列行号(u,v)yux(u,v)可以简记为：v

§6.2共线条件方程分析5、数字图像的表达共线条件方程式

§6.2共线条件方程分析5、数字图像的表达共线条件方程式

§6.2共线条件方程分析5、数字图像的表达共线条件方程式或者：其中：表示像素横纵方向大小比值

§6.2共线条件方程分析5、数字图像的表达共线条件方程式注意：f的单位是什么?像素，表示主距的长度相当于多少个像素的大小