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%开环速度控制系统对干扰信号的单位阶跃应:opentach.mRa=1;Km=10;J=2;B=0.5;Ke=0.1;num1=[1];den1=[JB];num2=[Km*Ke/Ra];den2=[1];[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2);%干扰信号为负num=-num;printsys(num,den)%wo为输出,“o”表示开环[wo,x,t]=step(num,den);plot(t,wo)xlabel(Time[sec]),ylabel(Speed),grid%显示稳态误差，即wo的最后一个值wo(length(t))
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