拉普拉斯变换重点课件.pptVIP

第八章拉普拉斯变换拉普拉斯变换理论（又称为运算微积分，或称为算子微积分）是在19世纪末发展起来的．首先是英国工程师亥维赛德(O.Heaviside发明了用运算法解决当时电工计算中出现的一些问题，但是缺乏严密的数学论证．后来由法国数学家拉普拉斯()给出了严密的数学定义，称之为拉普拉斯变换方法．

拉普拉斯（Laplace）变换在电学、光学、力学等工程技术与科学领域中有着广泛的应用．由于它的像原函数要求的条件比傅里叶变换的条件要弱，因此在某些问题上，它比傅里叶变换的适用面要广．本部分首先从傅里叶变换的定义出发，导出拉普拉斯变换的定义，并研究它的一些基本性质，然后给出其逆变换的积分表达式――复反演积分公式，并得出像原函数的求法，最后介绍拉普拉斯变换的应用．

8.1拉普拉斯变换的概念本节介绍拉普拉斯变换的定义、拉普拉斯变换的存在定理、常用函数的拉普拉斯变换，以及拉普拉斯变换的性质．8.1.1拉普拉斯变换的定义傅里叶变换要求进行变换的函数在无穷区间有定义，在任一有限区间上满足狄利克雷条件，并要求

存在．这是一个比较苛刻的要求，一些常用的等均不满足这，以及函数，如阶跃函数些要求．另外，在物理、线性控制等实际应用中，许多以时间时没有意义，或者不需要知道为自变量的函数，往往当的情况．因此傅里叶变换要求的函数条件比较强，这就限制了傅里叶变换应用的范围．

为了解决上述问题而拓宽应用范围，人们发现对于任意一个实函数，可以经过适当地改造以满足傅氏变换的基本条件．乘以单位阶跃函数：首先将函数得到，则根据傅氏变换理论有

很显然通过这样的处理，当时，在没有定在义的情况下问题得到了解决．但是仍然不能回避上绝对可积的限制．为此，我们考虑到当时，衰减速度很快的函数，那就是指数函数于是有

上式即可简写为这是由实函数通过一种新的变换得到的复变函数，这种变换就是我们要定义的拉普拉斯变换．

定义设实函数在上有定，且分为复参变量）对复平面（收敛，则由这个积分所确定的函数上某一范围（）称为函数的拉普拉斯变换，简称拉氏变换（或称为像函数），记为

（说明：有的书籍记：＝，即的拉氏变换）为函数综合傅氏变换和拉氏变换可见，傅氏变换的像函数是一个的复值函数，而拉氏变换的像函数则是一个复实自变量为变数的复值函数，由式（）式可以看出，

的拉氏变换实际上就是的傅氏变换（其中为单位阶跃函数），因此拉氏变换实质上就是一种单边的广义傅氏变换，单边是指积分区间从0到要乘上广义是指函数作傅氏变换．之后再例求拉氏变换

【解】在,(按照假)即的半平面，例求拉氏变换的半平面,【解】在

同理有

例求单位阶跃函数的拉氏变换．【解】由拉氏变换的定义，有，由于设

，所以，当且仅当，从而有时，求拉氏变换【解】在为常数.的半平面上

请记住这个积分以后会经常用到．为实数），求例8.1.5若或拉氏变换

【解】同理

例求拉氏变换为常数.【解】在的半平面上，

同理（复数），求拉氏例8.1.7若【解】

8.1.2拉氏变换的存在定理定理8.1.1拉氏变换存在定理若函数满足下述条件：=0；当（1）当在任一有限区上分段（2）当时，的增长速度不超过某一

指数函数，即存在常数及，使得则在半平面上存在且解析．【证明】：证明存在．由

所以上述积分绝对收敛，且在右半平面存在．求偏然后证明解析．为此，在积分号内对为任意实常数），则有导数，并取

在半平面故积分上一致收敛，可交换积分与微商的次序，即

故的数在上处处存在在半平面且有限，可内解析．8.2拉普拉斯逆变换概念定义8.2.1拉氏逆变换若满足式：，我们称

的拉普拉斯逆变换，简称拉氏逆变换（或称为．为了计算拉氏逆原函数），记为变换的方便，下面给出拉氏逆变换的具体表达式．上的拉氏，就是的傅氏变换.因此，当满足傅氏在连续点处积分定理的条件时，根据傅里叶积分公式，

无关，，并注意到这个因子与积分变量等式两端同乘时故

，则有令（）的拉普拉斯逆变换式，称为拉氏逆变换式．上式为．并且称为记为

的拉普拉斯逆变换，简称拉氏逆变换（或称为像原函数或原函数）．上式右端的积分称为拉氏反演积分．公式）称为黎曼－梅林反演公式，这就是从像函数求原函数的一般公式．注意：公式和公式构成一对互逆的

构成一组拉氏变换对。积分变换公式，也称和8.3拉氏变换的性质虽然，由拉氏变换的定义式可以求出一些常用函数的拉氏变换．但在实际应用中我们总结出一些规律：即拉氏变换的一些基本性质．通过这些性质使得许多复杂计算简单化．我们约定需要取拉氏变换的函数，均满足拉氏变换存在定理的条件．

性质1线性定理若任意常数，且，则(8.3.1)【证明】

根据逆变换的定义，不难证明第二式．具体留给读者去证明．求函数的拉氏变换.【解】

例求函数的拉氏逆变换．【解】因为

例求【解】性质2延迟定理