39-机器人零点丢失的处理方法及步骤（英文）.pptx

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2024-07-15 发布于江苏
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39-机器人零点丢失的处理方法及步骤（英文）.pptx

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ProcessingMethodandstepsofrobotzeropointloss-FundamentalsofindustrialrobotapplicationGuangxiVocationalTechnicalInstituteofIndustryJuly2019

1.FaultphenomenonofzeropointlossofFANUCrobot2.ProcessingmethodofzeropointlossofFANUCrobotTeachingContent

1、FaultphenomenonofzeropointlossofFANUCrobot（1）WhentoperformzerocalibrationZerocalibrationisrequiredwhenthefollowingconditionsoccur：1、Replacethemainpartsoftherobotsuchasmotor,reducer,cable,andpulseencoder;2、Whenthebackupbatteryoftherobotbodyisexhaustedandnotreplacedintime;3、Whentherobotbodycollidesfirmlywiththeworkpieceorenvironment;4、Whentherobotjointisnotmanuallymovedunderthecontroller;5、Othersituationsthatmaycausezeropointloss.

1、SRVO-062alarm1、FaultphenomenonofzeropointlossofFANUCrobot（2）Faultphenomenonofzeropointloss

1、FaultphenomenonofzeropointlossofFANUCrobot（2）Faultphenomenonofzeropointloss2、SRVO-075alarm

Whentherobotsystemrecoversthebackup,thealarmofsrvo-038sval2pulsevaluemismatch(Group:iAxis:j)usuallyappears,andtherobotcannotactatthistime.1、FaultphenomenonofzeropointlossofFANUCrobot（2）Faultphenomenonofzeropointloss3、SRVO-038alarm

1、Thezerocalibration/calibrationoptionisdisplayed2、ProcessingmethodofzeropointlossofFANUCrobot（1）Eliminationoffaults

2、ProcessingmethodofzeropointlossofFANUCrobot（1）Eliminationoffaults1、Thezerocalibration/calibrationoptionisdisplayed

（1）Eliminationoffaults2、ProcessingmethodofzeropointlossofFANUCrobot2、EliminateSRVO-062alarm

2、ProcessingmethodofzeropointlossofFANUCrobot（1）Eliminationoffaults2、E