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自动线安装与调试项目二：供料单元安装与调试——结构及工艺流程项目要点机械结构的安装与调试气路的连接电路的设计与连接供料单元控制程序的编写与调试等核心知识气动控制技术传感器技术工作任务拓展知识件料供料装置、西门子PPI网络供料单元的认识播放供料单元工作视频供料站组成及功能井式工件库：存放黑白两种工件。光电传感器1：用于检测工件库物料是否不够。当工件库有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9cm。（工件不足检测）光电传感器2：用于检测工件库是否有物料。当工件库有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9cm。（没有工件检测）供料单元的认识光电传感器3：用于检测物料台上是否有物料。当工件库与物料台上有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围5～30cm电磁阀：用于控制气缸伸缩，当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，气缸推出。失电退回。供料单元的认识磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。推料气缸：由单控电磁阀控制。当电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至物料台上。失电缩回。端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。供料单元的认识供料单元主要元件表序号元件作用技术指标1PLC主机系统动作的控制FX2N-16MR2光电传感器1、2物料不够、物料有无检测E3Z-LS613光电传感器3物料台物料有无检测SB03-1K4磁性传感器气缸的位置检测D-C73L5电磁阀控制气缸动作SY51206推料气缸完成推料动作CDJ2KB16-757端子排连接PLCI/O端口与外围设备供料单元的认识供料单元工艺流程系统启动后，若供料站的物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上，并向系统发出物料台上有工件信号。若供料单元的工件库内没有工件或工件不足，则向系统发出报警信号。物料台上的工件被搬运单元机械手取出后，若系统启动信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。供料单元工艺流程
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