任务十一 加速踏板位置传感器检测与维修(教案)-《新能源汽车整车控制技术》.pdf

任务十一加速踏板位置传感器检测与维修

一、教学目标

（一）知识目标

1.能通过与客户交流和查阅相关维修技术资料获取车辆信息。

2.能独立制订工作计划并按计划实施。

3.能够正确的说明加速踏板位置传感器结构、位置、工作原理。

4.能够拆画加速踏板位置传感器的电路图。

5.能够对加速踏板位置传感器检测、拆装。

（二）能力目标

将系统复杂的知识图表化——对知识进行加工提炼，绘制图表，便于

理解、记忆和复习，提高自学能力。

（三）素质目标

1.在学习和检修过程中，遵守汽车维修安全操作规程，并养成7S现场

管理的工作习惯。

2.能与小组成员顺畅沟通、通力协作，共同完成任务。

3.能客观进行自评、互评，具备接受他人的评价的承受力。

二、教学重难点

加速踏板位置传感器结构、位置、工作原理，拆画加速踏板位置传感器

的电路图，加速踏板位置传感器检测、拆装。

三、教学内容

复习前课：

旋钮式电子换挡操纵机构的工作原理？

旋钮式电子操纵机构的电路图？

新课讲授：

一、加速踏板传感器定义

加速踏板传感器是用来测量加速踏板位置的传感器。在车辆行驶过程中，驾驶员踩下加

速踏板的速率信号和位移信号被转换为模拟量信号传递给VCU，VCU通过计算后再将控制

信息传输给电机控制器，电机控制器据此对电机进行控制，加速踏板信号是电机控制器

的重要输入信号。

二、加速踏板传感器分类

加速踏板传感器主要分为：电位计式、感应式和霍尔式三类。其中电位计式是接触式，

感应式和霍尔式是非接触式。常见的加速踏板传感器主要是电位计式和霍尔式。电位计式传

感器采用可变电阻分压原理；霍尔式传感器采用霍尔效应原理，输出的是线性信号，无接触、

无磨损且工作可靠。

三、霍尔式加速踏板传感器

1.工作原理

车辆启动后，驾驶员踩踏加速踏板，带动与加速踏板相连的永久磁铁一起旋转，磁铁与

霍尔元件之间的相对位置发生改变，进而改变了磁力线射入霍尔元件的角度，也就改变了霍

尔元件输出的电压值。霍尔元件输出的电压值与磁铁位置呈一一对应的线性关系，测量此霍

尔电压就可以测得加速踏板的角位移。

加速踏板传感器各端的含义

原理图名称含义与维修手册对应端

VPA5V参考电压信号1电源

EPA搭铁线信号1地

VCP1号位置信号线信号1

VPA25V参考电压信号2电源

EPA2搭铁线信号2地

VCP21号位置信号线信号2

参考维修手册，找到加速踏板传感器的电路图

2.加速踏板位置传感器工作过程

（1）驾驶员踩下加速踏板；

（2）整车控制器VCU为车速传感器提供5V电压，两个电位计在同一基准电压下工作；

（3）随着加速踏板位置的改变，电位器阻值发生线性变化；

（4）加速踏板位置传感器T6/4与T6/6处的电压随之改变；

（5）加速踏板位置传感器将T6/4与T6/6的信号电压传递给整车控制器VCU；

（6）整车控制器VCU根据接收到的加速踏板位置信号给控制电机发出指令；

（7）整车控制器VCU根据信号控制其它模块，使整车达到最佳行驶状态。

任务工单

任务名称加速踏板位置传学生姓名学生班级

感器检测与维修

实习设备新能源纯电动汽车、电动汽车