智能网联1+X题库章节6(带答案) .pdfVIP

1/43、线控油门系统的优点：控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行驶信

息精确地调节()，改善发动机的()，提高()和()。（）

A、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比

B、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性

C、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况

D、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性

正确答案：B

2/43、EMB以（）为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量，数

据线传递信号，EMB是线制动系统的一种。

A、机械能

B、热能

C、电能

D、太阳能

正确答案：C

3/43、基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件故障和软件故障，硬件故

障一般指工控机、()、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故

障，一般此类故障的处理方式为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠。

A、ROS系统

B、LIN通讯线束

C、驱动电机

D、CAN通讯线束

正确答案：C

4/43、卫星定位系统一般由（）三部分构成。

A、传感器、控制器、执行器

B、地面控制部分、空间部分、用户设备部分

C、地面天线、监测站、通讯辅助系统

D、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分

正确答案：B

5/43、服务人员在接收名片时，身体向前倾多少度？（）

A、15-20度

B、20-25度

C、25-30度

D、15-30度

正确答案：D

6/43、当检测到视觉传感器供电电压正常，视觉传感器信号电压不正常时，下一

步应该检测（）

A、视觉传感器

B、控制模块

C、信号线电阻

D、搭铁线电阻

正确答案：C

7/43、在测量视觉传感器信号电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）

放在（）上。a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线

A、acbe

B、adbe

C、aebe

D、acbd

正确答案：B

8/43、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，万用表应调节到什么档位？（）

A、蜂鸣档

B、电阻档

C、电压档

D、电流档

正确答案：B

9/43、在使用示波器DSO1测量CAN-H、DSO2测量CAN-L波形时，应将示波

器DSO1的（）放在（）上、（）放在（）上，示波器DSO2的（）放在

（）上、（）放在（）上。a.红表笔b.黑表笔c.CAN-Hd.CAN-Le.搭铁线

或蓄电池负极

A、acbe、acbe

B、acbe、adbe

C、adbe、acbe

D、adbe、adbe

正确答案：B

10/43、在执行视觉传感器标定程序中，包含square（a），其中a指的是标定

板的（）

A、长

B、宽

C、高

D、面积

正确答案：D

11/43、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动图形化界面的命令是（）

A、cdKnowHow/can_ws/

B、sourcedevel/setup.bash

C、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch

D、rqt_image_view

正确答案：D

12/43、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第二个

输入的命令是？（）

A、sudomodprobecan-raw

B、sudomodprobecan-bcm

C、sudomodprobecan-gw

D、sudomodprobecan_dev

E、sudomodprobemttcan

正确答案：B

13/43、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第二个需要输入的命

令是（）

A、rosruncanbussendcan.py

B、cddata/nvidia_ws/

C、sourcedevel/setup.bash

D、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch

正确答案：C

14/43、在进行AEB功能测试时，启动AEB的命令是（）

A、rosruncanbussendcan.py

B、roslaunchtrajectory_planning