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瓶装水异物检测方法讲解

课程引入相关库的获取和导入原理分析一二三目录

能力目标（1）能够完成对瓶装水异物的检测。知识目标（1）了解形态学的原理；（2）了解按位逻辑运算。素质目标（1）具有严谨求实精神；（2）具有自主学习的能力；课程目标

一课程引入目前国内采用的瓶装液体异物检测方法主要有人工和高效液相色谱方法。人工检测的方法工作强度大，高而效液相色谱方法成本较高，这些方法都达不到自动化生产要求。机器视觉技术因其非接触，速度快，检测精度高越来越受厂家重视，本例子就大概实现了瓶装水异物的检测。

二相关库获取和导入导入库本章节我们需用到的库如下图示意分别是cv2、numpy。cv2是opencv-python用于图像处理。numpy是Python的一种开源的数值计算扩展。这种工具可用来存储和处理大型矩阵，比Python自身的嵌套列表（nestedliststructure)结构要高效的多（该结构也可以用来表示矩阵（matrix）），支持大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。

二库导入pycharm软件界面相关库获取和导入

三原理分析图像二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程。图像的二值化使图像中数据量大为减少，从而能凸显出目标的轮廓。

三原理分析图像二值化的一些方法：

三原理分析总结：cv2.THRESH_BINARY当像素值阀值时，为默认值；否则为0cv2.THRESH_BINARY_INV与cv2.THRESH_BINARY相反cv2.THRESH_TRUNC当像素值阀值时，为默认值；否则为原图片值cv2.THRESH_TOZERO当像素值阀值时，为原图片值；否则为0cv2.THRESH_TOZERO_INV与cv2.THRESH_TOZERO相反

三原理分析膨胀与腐蚀原理：图像的膨胀（Dilation）和腐蚀（Erosion）是两种基本的形态学运算，主要用来寻找图像中的极大区域和极小区域。其中膨胀类似于“领域扩张”，将图像中的高亮区域或白色部分进行扩张，其运行结果图比原图的高亮区域更大；腐蚀类似于“领域被蚕食”，将图像中的高亮区域或白色部分进行缩减细化，其运行结果图比原图的高亮区域更小。

三原理分析开操作原理：开操作：即先腐蚀然后对腐蚀后的结果进行膨胀

三原理分析闭操作原理：闭操作：即先膨胀，然后对膨胀后的结果进行腐蚀

三原理分析按位逻辑运算：按位与运算： 在与运算中，当参与与运算的两个逻辑值都是真时，结果才为真。其逻辑关系可以类比图所示的串联电路，只有当两个开关都闭合时，灯才会亮。

三原理分析按位逻辑运算：按位或运算： 或运算的规则是，当参与或运算的两个逻辑值中有一个为真时，结果就为真。其逻辑关系可以类比为图所示的并联电路，两个开关中只要有任意一个闭合时，灯就会亮。

三原理分析按位逻辑运算：按位非运算： 非运算是取反操作，满足如下逻辑：当运算数为真时，结构为假。当运算数为假时，结果为真。

三原理分析按位逻辑运算：按位异或运算： 异或运算也叫半加运算，其运算法则与不带进位的二进制加法类似，其英文为“exclusiveOR”，因此其函数通常表示为xor。

三原理分析流程图：

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