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ICS11.180
ccsc45
G昌
中华人民共和国国家标准化指导性技术文件
GB/Z41046-2021
上肢康复训练机器人要求和试验方法
Rehabilitationrobotforupperlimbtraining一
Requirementsandtestmethods
2021-12-31发布2021-12-31实施
国家市场监督管理总局串士
国家标准化管理委员会~llJ
GB/Z41046-2021
目次
前言………………I
引言…………………….............II
1范围…··
2规范性引用文件-
3术语和定义…
4分类….…………....……………...….2
5要求………………………3
5.1一般要求……………3
5.2安全要求……………….3
5.3功能要求………….5
5.4性能要求………….5
5.5座椅系统……………8
6试验方法…………………9
6.1试验环境及检验报告………….9
6.2一般性检验….9
6.3安全试验……………9
6.4功能试验……………10
6.5性能试验……………11
6.6座椅系统试验…·….13
参考文献………...………….14
GB/Z41046-2021
目IJ~
本文件按照GB/T1.12020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国民政部提出。
本文件由全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会CSAC/TC148)归口。
本文件起草单位:国家康复辅具研究中心、上海卓道医疗科技有限公司、安阳神方康复机器人有限
公司、上海理工大学。
本文件主要起草人:兰防、简卓、喻洪流、付风生、刘俊玲、李宏亮、王丽、王强、王道雨、王多瞌、
孟巧玲。
I
GB/Z41046-2021
引
上肢康复训练机器人能自动执行康复训练和治疗任务,从而在康复过程中发挥重要作用。与传统
训练方式相比,机器人参与的运动训练具有几个明显的优势:良好的重复性,精确的控制力,客观的、可
量化的评估标准等,可提供高强度的、任务导向型的训练,这对使用者的运动康复训练十分有效,机器人
辅助下的运动训练中感觉和运动信息同步性较好,这对于神经系统重塑、形成正确感觉运动回路很有
帮助。同时,上肢康复训练机器人是关系到使用者安全的康复训练产品,对其实行科学严格的质量技术
监
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