GBZ41046-2021 上肢康复训练机器人 要求和试验方法.pdf

ICS11.180

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G昌

中华人民共和国国家标准化指导性技术文件

GB/Z41046-2021

上肢康复训练机器人要求和试验方法

Rehabilitationrobotforupperlimbtraining一

Requirementsandtestmethods

2021-12-31发布2021-12-31实施

国家市场监督管理总局串士

国家标准化管理委员会~llJ

GB/Z41046-2021

目次

前言………………I

引言…………………….............II

1范围…··

2规范性引用文件－

3术语和定义…

4分类….…………....……………...….2

5要求………………………3

5.1一般要求……………3

5.2安全要求……………….3

5.3功能要求………….5

5.4性能要求………….5

5.5座椅系统……………8

6试验方法…………………9

6.1试验环境及检验报告………….9

6.2一般性检验….9

6.3安全试验……………9

6.4功能试验……………10

6.5性能试验……………11

6.6座椅系统试验…·….13

参考文献………...………….14

GB/Z41046-2021

目IJ~

本文件按照GB/T1.12020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中华人民共和国民政部提出。

本文件由全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会CSAC/TC148）归口。

本文件起草单位：国家康复辅具研究中心、上海卓道医疗科技有限公司、安阳神方康复机器人有限

公司、上海理工大学。

本文件主要起草人：兰防、简卓、喻洪流、付风生、刘俊玲、李宏亮、王丽、王强、王道雨、王多瞌、

孟巧玲。

I

GB/Z41046-2021

引

上肢康复训练机器人能自动执行康复训练和治疗任务，从而在康复过程中发挥重要作用。与传统

训练方式相比，机器人参与的运动训练具有几个明显的优势：良好的重复性，精确的控制力，客观的、可

量化的评估标准等，可提供高强度的、任务导向型的训练，这对使用者的运动康复训练十分有效，机器人

辅助下的运动训练中感觉和运动信息同步性较好，这对于神经系统重塑、形成正确感觉运动回路很有

帮助。同时，上肢康复训练机器人是关系到使用者安全的康复训练产品，对其实行科学严格的质量技术

监