任务8.1 S7-1200PLC采集水位值 (1).pptx

S7-1200PLC采集水位值——MODBUS通信方式及应用的连续运行控制任务8.1

在一个工业项目应用中，有大量的水位数据需要采集，现需要根据要求选用相应的传感器并设计方案与编写程序，以采集传感器的水位值。1）1200PLC要采集多个传感器数值，如果用模拟量模块来采集，将需要较多的模拟量模块，接线较复杂，成本较高。2）1200PLC自带的网口支持多种通讯，经查询资料可知部分传感器支持modbus通讯，可通过网络通讯的方式采集多个传感器数值。3）进一步查证可知：1200PLC自带的网口支持的modbus通讯方式为modbus-tcp通讯，而传感器支持的通讯方式为modbus-rtu通讯，因此需要添加支持modbus-rtu通讯的模块，以实现相应的任务。任务描述任务分析

MODBUS通信介绍一Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气SchneiderElectric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：1）公开发表并且无版权要求2）易于部署和维护3）对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制4）Modbus允许多个（大约240个）设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。知识学习

MODBUS通信介绍一1．MODBUS通信原理与分类Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。Modbus协议采用主从工作方式，允许一台主设备和多台从设备通信，每台从设备地址由用户设定，地址范围为1-255。Modbus通信采用命令/应答方式，每一种命令帧都对应一个应答帧。命令帧由主设备发出，所有从设备都将收到报文，但只有被寻址的从设备才会响应相应命令，返回相应的应答帧。

MODBUS通信介绍一1．MODBUS通信原理与分类MODBUS协议分MODBUSASCII，MODBUSRTU和后来发展的MODBUSTCP三种模式其中前两种（MODBUSRTU，MODBUSASCII）所用的物理硬件接口都是串行（Serial）通讯口（RS232，RS422，RS485），是在串行链路上使用的通讯协议（串口通讯），后一种MODBUSTCP是在以太网口基于TCP/IP协议的MODBUS通讯协议。S7-1200CPU的PROFINET通信口支持ModbusTCP通讯。

MODBUS通信介绍一2．MODBUS通信硬件支持Modbus是一种协议，必须要有硬件为实现平台，而不同的硬件平台具有不同的电气特性和连接方式，比如RS232，RS485，常用的Modbus通讯硬件支持为RS485。RS485通信的特性：1）RS-485的电气特性：逻辑“0”以两线间的电压差为+（2—6）V表示；逻辑“1”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。2）RS-485的数据最高传输速率为10Mbps。3）RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。4）RS-485接口的最大传输距离标准值为约1219米，RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器，即具有多站能力，这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。

MODBUS通信介绍一3．MODBUS通信指令学习在S7-1200中需要使用两个指令来完成PLC与传感器的通信（1）MB_COMM_LOAD

MODBUS通信介绍一3．MODBUS通信指令学习（2）MB_MASTER

硬件选型二任务实施S7-1200以下模块支持ModbusRTU通信1）使用通信模块CM1241RS232作为ModbusRTU主站时，只能与一个从站通讯。2）使用通信模块CM1241RS485作为ModbusRTU主站时，则允许建立最多与32个从站的通讯。3）使用通信板CB1241RS485时，CPU固件必须为V2.0或更高版本，且使用软件必须为STEP7BasicV11或STEP7ProfessionalV11以上更高版本。1.通信模块选择CB1241信号板即可

硬件选型二2.传感器传感器参数：1）输出信号:RS485(距离可到1000米。总共可接32路)2）标准Modbus-RTU协议(03功能读取数据，06功能写入设置数据)3）数据格式:9600,N,8,1(9600bps