课件—位置控制与自动往返控制.pptx

任务六：位置控制与自动往返控制任晓娜

引入

行程开关

行程开关依据生产机械的行程发出命令以控制其运行方向或行程长短的主令电器，称为行程开关。若将行程开关安装于生产机械行程终点处，以限制其行程，则称为限位开关或终点开关。行程开关广泛用于各类机床和起重机械中以控制这些机械的行程。

行程开关图1-7-3JLXK1系列行程开关外形、结构和符号图a）外形结构；b）符号1-滚轮；2-杠杆；3-转轴；4-复位弹簧；5-撞块；6-微动开关；7-凸轮；8-调节螺钉

找触点

接近开关接近开关是一种无接触式物体检测装置。也就是某一物体接近某一信号机构时，信号机构发出“动作”信号的开关。接近开关又称无触点行程开关，当检测物体接近它的工作面并达到一定距离时，不论检测体是运动的还是静止的，接近开关都会自动地发出物体接近而“动作”的信号，而不像机械式行程开关那样需施以机械力。接近开关是一种无触点、与运动部件无机械接触而能操作的行程开关，具有动作可靠、性能稳定、频率响应快、使用寿面长、抗干扰能力强、防水、防震、耐腐蚀等特点，目前应用范围越来越广泛。

接近开关

接近开关

（a）动合触点（b）动断触点接近开关的图形符号及文字符号

接近开关

接近开关的型号含义

主令电器主令电器按钮行程开关、接近开关万能转换开关、主令控制器

主令控制器主令控制器是用以频繁切换复杂的多回路控制电路的主令电器。主要用作起重机、轧钢机及其他生产机械磁力控制盘的主令控制。（a）图形符号、文字符号（b）通断表主令控制器的图形符号、文字符号及通断表

一、位置控制线路

二、自动往返控制线路

思考：去了SQ3和SQ4有什么影响？自动往复循环控制线路

行程控制应用举例

1．钻孔加工过程自动控制

刀架的自动循环无进给切削示意图钻床的钻头与刀架分别由两台三相笼型异步电动机拖动。下图所示为钻削加工钻头工作的示意图，其工艺要求为：刀架能够由位置A移动到位置B停车，进行无进给切削，当孔的内表面精度达到要求后，自动返回位置A停车。

刀架自动循环无进给切削的控制线路

2．加热炉自动上料的控制线路开门推料机前进进炉推料机后退出炉关门

2．加热炉自动上料的控制线路炉门处在关的位置（行程开关SQ4被压合）→按下启动按钮SB2→炉门打开，到位时（压合SQ1）→炉门停下，推料机前进，前进到位时（SQ2被压合）→推料机停止前进，并且开始后退，后退到位时（SQ3被压合）→推料机停止后退，并且炉门关闭，关闭到位时（行程开关SQ4被压合），从而完成一个循环。

2．加热炉自动上料的控制线路

主电路门推杆

2．加热炉自动上料的控制线路

控制电路