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项目四协作机器人外围设备的认知
任务5工业相机的认知;;工业相机原理;工业相机也是机器人应用领域中比较重要的组成部分，是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。工业相机广泛应用于分拣行业，质检行业以及包装行业。
一套完整的工业相机包含：相机、镜头、光源、视觉处理器等，可以对物料进行识别，定位，精度测量等多种功能，可以与机器人进行通讯，交互处理结果。工业相机按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机。;感谢您的观看
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