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新能源汽车整车控制技术;PART03;;控制模块波CAN总线波形检测;“;学习目标;理论知识
Thetheoreticalknowledge;1、CAN总线说明
CAN总线的通讯介质是双绞线,其中高速CAN总线的
通讯速率为500kbps。双绞线终端为2只120Ω的电阻
高速CAN总线是差分总线。高速CAN总线串行数据总
线(H)和高速CAN总线串行数据总线(L)从静止或闲置电平
驱动到相反的极限。大约为2.5V的闲置电平被认为是隐性
传输数据并解释为逻辑1。将线路驱动至极限时,高速CAN
总线串行数据总线(H)将升高1V而高速CAN总线串行数
总线(L)将降低1V。极限电压差2V被认为是显性传输数
并解释为逻辑0(如下图所示)。
发送CAN信号时,电流从控制器的发送端流到CAN-H线,经过终端电阻流入CAN-L线,再返回控制器的接收端。如果通信信号丢失,程序将针对各控制模块设置失去通信故障诊断码。该故障诊断码可被故障诊断仪读取。;控制模块CAN检测;控制模块CAN检测;控制模块CAN检测;控制模块CAN波形分析;CAN-H的高电平为:3.8伏
CAN-H的低电平为:0伏
CAN-L的高电平为:5.0伏
CAN-L的低电平为:1.4伏;分析过程:
舒适CANlow(绿线)为端电压(0V)
结论:
舒适CANlow对地短路;分析过程:
舒适CANlow(绿线)为端电压(12V)
结论:
舒适CANlow对正极短路;分析过程:
舒适CAN-H(黄线)为端电压(12V)
结论:
舒适CAN-H对正极短路;分析过程:
舒适CAN-H(黄线)为端电压(0V)
结论:
舒适CAN-H对地短路;分析过程:
舒适CANlow(绿线)偶尔波形正常,偶尔为5V。
结论:
舒适CANlow出现断路;分析过程:
舒适CANhigh(黄线)的电压达不到其标准电压,比标准电压低
结论:
舒适CANhigh对地短路但带电阻,电阻越大,波形趋于正常.电阻越小,波形趋于平缓;分析过程:
舒适CANlow(绿线)出现端电压(12V)
结论:舒适CANlow对正极短路,带电阻;分析过程:
舒适CANlow(绿线)波形电压值过低
结论:CANlow接电阻对地短路;分析过程:
舒适CAN的high和low的波形正常,但上下线电压与标准不符
结论:CANhigh和low通过电阻短路;分析过程:
舒适CANhigh和low输出信号波形一样
结论:舒适的high和low互短;分析??程:
舒适CANhigh和low输出信号波形一样
结论:舒适的high和low互短;分析过程:
驱动CAN的high断路,但high和low相互绞在一起,相互感应产生叠加波形
结论:某驱动控制单元CANhigh断路,导致驱动CAN中波型正常波形与不正常波形同时存在。;分析过程:
驱动CAN的high断路,但high和low相互绞在一起,相互感应产生叠加波形
结论:
某驱动控制单元CANlow断路,导致驱动CAN中波型正常波形与不正常波形同时存在。;分析过程:
驱动CAN-H(黄线)为端电压(12V)
结论:
驱动CAN-H对正极短路;分析过程:
驱动CAN–H和CAN-L(黄线)为端电压(0V)
结论:
驱动CAN-H对地短路;分析过程:
驱动CAN-L(绿线)为端电压(0V)
结论:
驱动CAN-L对地短路;分析过程:
驱动CAN-L(绿线)和CAN-H为端电压(12V)
结论:
驱动CAN-L对电源短路;分析过程:
驱动CAN-L(绿线)和CAN-H的波形交替出现
结论:
驱动CAN–L和CAN-H短路;分析过程:
驱动CAN-L(绿线)和CAN-H的波形交替出现
结论:
驱动CAN–L和CAN-H短路;分析过程:
波形基本正常,但是驱动CAN-L和CAN-H波形的尖峰出现了明显的过冲现象。
结论:
终端电阻适配;CAN总线修理
;谢谢观看
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