项目三：任务四__控制模块can线检测方法 (1).pptx

新能源汽车整车控制技术;PART03;;控制模块波CAN总线波形检测;“;学习目标;理论知识

Thetheoreticalknowledge;1、CAN总线说明

CAN总线的通讯介质是双绞线，其中高速CAN总线的

通讯速率为500kbps。双绞线终端为2只120Ω的电阻

高速CAN总线是差分总线。高速CAN总线串行数据总

线(H)和高速CAN总线串行数据总线(L)从静止或闲置电平

驱动到相反的极限。大约为2.5V的闲置电平被认为是隐性

传输数据并解释为逻辑1。将线路驱动至极限时，高速CAN

总线串行数据总线(H)将升高1V而高速CAN总线串行数

总线(L)将降低1V。极限电压差2V被认为是显性传输数

并解释为逻辑0（如下图所示）。

发送CAN信号时，电流从控制器的发送端流到CAN-H线，经过终端电阻流入CAN-L线，再返回控制器的接收端。如果通信信号丢失，程序将针对各控制模块设置失去通信故障诊断码。该故障诊断码可被故障诊断仪读取。;控制模块CAN检测;控制模块CAN检测;控制模块CAN检测;控制模块CAN波形分析;CAN-H的高电平为：3.8伏

CAN-H的低电平为：0伏

CAN-L的高电平为:5.0伏

CAN-L的低电平为：1.4伏;分析过程：

舒适CANlow（绿线）为端电压（0V)

结论：

舒适CANlow对地短路;分析过程：

舒适CANlow（绿线）为端电压（12V)

结论：

舒适CANlow对正极短路;分析过程：

舒适CAN-H（黄线）为端电压（12V)

结论：

舒适CAN-H对正极短路;分析过程：

舒适CAN-H（黄线）为端电压（0V)

结论：

舒适CAN-H对地短路;分析过程：

舒适CANlow（绿线）偶尔波形正常，偶尔为5V。

结论：

舒适CANlow出现断路;分析过程：

舒适CANhigh（黄线）的电压达不到其标准电压，比标准电压低

结论：

舒适CANhigh对地短路但带电阻，电阻越大，波形趋于正常．电阻越小，波形趋于平缓;分析过程：

舒适CANlow（绿线）出现端电压（12V)

结论：舒适CANlow对正极短路，带电阻;分析过程：

舒适CANlow（绿线）波形电压值过低

结论：CANlow接电阻对地短路;分析过程：

舒适CAN的high和low的波形正常，但上下线电压与标准不符

结论：CANhigh和low通过电阻短路;分析过程：

舒适CANhigh和low输出信号波形一样

结论：舒适的high和low互短;分析??程：

舒适CANhigh和low输出信号波形一样

结论：舒适的high和low互短;分析过程：

驱动CAN的high断路，但high和low相互绞在一起，相互感应产生叠加波形

结论：某驱动控制单元CANhigh断路，导致驱动CAN中波型正常波形与不正常波形同时存在。;分析过程：

驱动CAN的high断路，但high和low相互绞在一起，相互感应产生叠加波形

结论：

某驱动控制单元CANlow断路，导致驱动CAN中波型正常波形与不正常波形同时存在。;分析过程：

驱动CAN-H（黄线）为端电压（12V)

结论：

驱动CAN-H对正极短路;分析过程：

驱动CAN–H和CAN-L（黄线）为端电压（0V)

结论：

驱动CAN-H对地短路;分析过程：

驱动CAN-L（绿线）为端电压（0V)

结论：

驱动CAN-L对地短路;分析过程：

驱动CAN-L（绿线）和CAN-H为端电压（12V)

结论：

驱动CAN-L对电源短路;分析过程：

驱动CAN-L（绿线）和CAN-H的波形交替出现

结论：

驱动CAN–L和CAN-H短路;分析过程：

驱动CAN-L（绿线）和CAN-H的波形交替出现

结论：

驱动CAN–L和CAN-H短路;分析过程：

波形基本正常，但是驱动CAN-L和CAN-H波形的尖峰出现了明显的过冲现象。

结论：

终端电阻适配;CAN总线修理

;谢谢观看