入河（海）排污口排查整治 无人机遥感航测技术规范.docx

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目次

前言 ii

1适用范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4工作流程 2

5飞行准备 3

6飞行实施 6

7数据处理 7

8质量控制要求 9

9成果提交要求 9

附录A（规范性附录）飞行记录表 12

附录B（规范性附录）可见光/热红外/倾斜摄影飞行区域信息统计表 13

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前言

为贯彻《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共和国水污染防治法》《中华人民共和国海洋环境保护法》《中共中央国务院关于全面加强生态环境保护坚决打好污染防治攻坚战的意见》等，防治环境污染，改善生态环境质量，规范和指导我国开展入河（海）排污口排查工作，制定本标准。

本标准规范了入河（海）排污口排查整治无人机航测的工作流程、飞行准备、飞行实施、数据处理、质量控制、成果提交等相关要求。

本标准为首次发布。

本标准的附录A、附录B为规范性附录。

本标准由生态环境部生态环境执法局、法规与标准司组织制订。

本标准主要起草单位：生态环境部卫星环境应用中心、生态环境部华南环境科学研究所、清华大学环境学院。

本标准生态环境部202□年□□月□□日批准。

本标准自202□年□□月□□日起实施。本标准由生态环境部解释。

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入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测技术规范

1适用范围

本标准规定了入河（海）排污口排查整治无人机航测的工作流程、飞行准备、飞行实施、数据处理、质量控制、成果提交等相关要求。

本标准适用于利用无人机航摄系统开展入河（海）排污口的第一级排查工作。

2规范性引用文件

本标准引用了下列文件或其中的条款。凡是注明日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。

GB/T24356测绘成果质量检查与验收

GB/T39610-2020倾斜数字航空摄影技术规程

CH/Z3003低空数字航空摄影测量内业规范

CH/Z3004低空数字航空摄影测量外业规范

CH/T9008.3基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图

HJ□□□入河（海）排污口三级排查技术指南

3术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

3.1入河（海）排污口sewageoutletsintoenvironmentalwaterbodies

直接或者通过管道、沟、渠等排污通道向环境水体排水的口门。

3.2无人机unmannedairvehicle（UAV）

一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式。

3.3无人机航摄系统unmannedairvehicleaerialphotographysystem

以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。

3.4定位定向系统positionandorientationsystem（POS）

利用全球卫星导航系统（GNSS）和惯性测量装置（IMU）直接确定传感器空间位置和姿态的集成技术。

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3.5数字正射影像图digitalorthophotomap（DOM）

对无人机、卫星等像片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像。

3.6倾斜数字航摄仪obliquedigitalaerialcamera

由一个垂直相机和多个倾斜相机组成，对地面进行多个视角摄影的数字航摄设备与器械。

3.7第一级排查Level1inspection

基于遥感影像解译识别疑似排污口和可疑区域的工作。

4工作流程

4.1利用无人机航摄系统获取入河（海）排污口排查范围的可见光影像数据和沿河工业集聚区、人口集聚区等重点区域的热红外影像和倾斜摄影数据，对影像数据进行处理并生成数字图像成果。

4.2入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测主要工作包括飞行准备、飞行实施、数据处理、质量控制要求及成果提交要求，具体如图1所示。

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图1入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测工作流程

5飞行准备

5.1资料收集

无人机航摄作业前，应收集相关资料。主要包括：

a）卫星影像资料、地形图、交通图、行政区划图、水系图等；

b）入河（海）排污口设置规划图、