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摘要

基于粒子群的光学曲面抛光轨迹优化算法研究

光学技术充斥在现代生活的各个角落，占据着举足轻重的地位，而光学技

术的应用离不开作为载体和工具的光学元件。在光学系统中，非球面元件和自

由曲面元件较传统球面元件有着许多优点，同时也有着更大的加工难度。基于

计算机控制小磨头的确定性加工技术（CCOS）可以称为第二代光学加工技术，

在此之上，发展出了磁流变抛光、射流抛光、气囊抛光、离子束抛光等第三代

抛光技术，区别在于使用的抛光头不同。目前CCOS技术仍旧是主流的光学加

工技术，可以与更先进的抛光技术进行衔接，提升加工效率。抛光工艺过程在

光学曲面加工中占据大部分的时间，而抛光轨迹规划直接影响加工的效率和加

工后的工件质量，因此针对抛光轨迹规划的研究对光学曲面加工的发展具有重

要意义。

螺旋轨迹是一种适应性非常好的抛光轨迹，为探究螺旋线轨迹的最优分布

方式，引入粒子群优化算法寻找求解空间中的最优解。本研究对球形工具头与

工件接触的区域建模，并建立了球形工具头沿曲线进行抛光的材料去除轮廓模

型，该模型适用于螺旋线加工轨迹。以K9玻璃为例，进行实验验证该模型的

准确性，在此基础上，考虑相邻轨迹之间的干涉现象，建立以加工质量为目标

函数的单目标粒子群算法，研究了适应螺旋线轨迹加工的算法参数与螺旋线段

数增加时计算结果的改变趋势。该算法能够保证螺旋线的覆盖率并过滤可能导

致塌边现象的轨迹分布。

利用PSO与Tchebycheff分解方法结合而成的MOPSO/D实现了以抛光质量

和抛光效率作为目标值的抛光轨迹多目标优化算法，该算法将多目标优化问题

分解为若干单目标子问题，每一个粒子与其邻域组成了对单个子问题的粒子群

算法，它不需要目标函数的梯度也可以解决复杂的问题，其次，它能够通过一

组运行同时求解所有单目标子问题，充分利用粒子群合作共享的机制，能够保

持解的多样性，可以得到较优的Pareto解集。

针对算法计算抛光轨迹轮廓时成本较大的问题，引入神经网络算法，对算

法效率进行提升，新算法能够在更短时间内支持更大规模的粒子种群和更多的

迭代步数。针对粒子群算法解决多峰问题时容易遇到的极小值问题和目标函数

计算成本过大的问题，利用轮盘赌算子和极值扰动算子对MOPSO/D进行改进，

优化了局部极小值问题，对改进的算法与原来的算法进行了对比，证明了改进

的MOPSO/D具有优越性。

关键词：

光学曲面加工，轨迹规划，粒子群算法，螺旋线轨迹，多目标优化

Abstract

Investigationofoptimizationalgorithmforpolishingpathbasedon

particleswarmoptimization

Opticaltechnologyplaysanimportantroleinallaspectsofmodernsociety,and

theapplicationofopticaltechnologyisinseparablefromtheopticalelementsas

carriersandtools.Intheopticalsystem,asphericandfree-formsurfaceelementshave

manyadvantagesoverthetraditionalsphericalelements,butalsohavegreater

processingdifficulty.Thedeterministicprocessingtechnology(CCOS)basedon

computer-controlledsmallgrindingheadcanbecalledthesecondgenerationoptical

processingtechnology.Thethirdgenerationpol