直流电动机的设计.doc

引言

直流电动机：是以直流电为电源的直流电机，它具有良好的启动性能，并能经济地实现范围较广的平滑调速。因此，直流电机在启动和调速要求较高的机械上广泛地使用保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电动机的输出功率是可变的。

直流电动机分为定子绕组和转子绕组.定子绕组产生磁场.当通直流电时.定子绕组产生固定极性的磁场.转子通直流电在磁场中受力.于是转子在磁场中受力就旋转起来.直流电机构造复杂.造价高.。

1概述

1.1直流电机的分类

电机：应用电磁原理实现电能与机械能互换的旋转机械，统称为电机。电动机是指把电能转换为机械能的电机。按照产生或取用电能种类的不同，电机分为直流电机与交流电机。产生电能的称为发电机，取用电能的称为电动机。电动机分为交流电动机和直流电动机两大类．交流电动机又分为单相的和三相的，异步的和同步的。直流电动机按照励磁方式的不同分为他励、并励、串励和复励四种。

交流电动机应用较为普遍，特别是异步电动机应用广泛，因为它的结构简单、巩固耐用、维护方便、价格廉价和工作可靠等。

直流电机是人类最早创造和应用的一种电机，虽然目前不如交流电机应用普通，但是，直流电动机具有比交流电动机较为优良的调速和起动性能。它的调速范围广，平滑性、经济性较好，采用晶闸管调速系统更为方便；它的起动转矩较大。这种性能对有些机械的拖动是十分重要的，例如大型机床、电力机车、大型轧钢机、大型起重设备等。

直流电机也有它显著的缺点：一是制造工艺复杂，生产本钱高；二是运行时由于电刷与换向器之间容易产生火花，可靠性较差，维护较麻烦。人们虽做过很多研究工作来改善交流电动机的性能，但还不能全部用交流拖动来代替直流拖动。因而，在某些机械的拖动中，仍需用直流电动机。

1.2直流电动机的系列

为了满足各行各业对产品的不同要求，生产厂商将产品制成不同型号系列。所谓系列就是指产品的结构和形状根本相似，而某种性能参数例如容量那么按一定等级递增的一系列产品。对于电动机来说，系列产品的电压、转速、机座号和铁心长度都有一定的等级。

〔1〕Z型系列

Z为直流电机的汉语拼音第一个字母。这种系列是通风防护式的。适用于调速范围不大的机械拖动，少灰尘，少腐蚀及温度低的场所。

〔2〕Z2型系列

它是Z型系列的改良型，也是防护式。调速范围可达2：1，即可超过额定转速的一倍。

〔3〕ZO型系列

这种电机是封闭式的，用于多灰尘但无腐蚀性气体的场所。

〔4〕ZD型系列

主要用于需要广泛调速，具有较大的过载能力的场所。如大型机床、卷扬机、起重设备。

〔5〕ZQD型系列

它是直流牵引电动机，用于牵引车辆。

2直流电动机的工作原理

〔a〕ab边在N极下时

〔b〕ab边在S极下时

图1-1直流电动机的结构原理图

如图1-1是直流电动机的结构原理图。途中N和S是一对拱顶不动的磁极，用以产生所需要的磁场。图1-1所示那样将电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的转轴与机械负载相连，这时便有电流从电源的正极流出，经电刷A流入电枢绕组，然后经电刷B流回电源的负极。在图1-1〔a〕所示位置时,线圈的ab边在N极下，cd边在S极下，电枢绕组中的电流沿着a→b→c→d的方向流动。电枢电流与磁场相互作用产生电磁力F，其方向可用左手定那么来判断。这一对电磁力所形成的电磁力所形成的电磁转矩使电机逆时针方向旋转。同理在图1-1〔b〕中，电磁力及电磁转矩的方向仍然使电动机逆时针旋转。

由此可见，在直流电动机中，为了产生方向始终如一的电磁转矩，电流必须经过换向，换向用的铜片称为称为换向片。互相绝缘的换向片组合的总体称为换向器。在电磁转矩的作用下，电机拖动生产机械沿着与电磁转矩相同的方向旋转时，电机向负载输出机械功率。与此同时，由于电枢绕组旋转，线圈ab和cd边切割磁感线产生了感应电动势e。根据右手定那么，其方向与电枢电流的方向相反，故称反电动势。电源只有克服这一反电动势才能向电机输出电流。因此，电机向机械负载输出机械功率的同时，电源却向电机输出电功率。可见，在这种情况下，电机起着将电能转换成机械能的作用，也就是说，电机作为电动机运行。

3直流电动机的结构

电机的结构是由以下几方面的要求来确定的。首先是电磁方面的要求:使电机产生足够的磁场，感应出一定的电动势，通过一定的电流，产生一定的电磁转矩，要有一定的绝缘强度。其次是机械方面的要求：电机能传递一定的转矩，保持机械上的巩固稳定。此外，还要满足冷却的要求，温升不能过高；还要考虑便于检修，运行可靠等。

从电机的根本工作原理知道，电机的磁极和电枢之间必须有相对运动，因此，任何电机都有固定不动的定子和旋转的转子两局部组成，在这两局部之间的间隙叫空气隙。下面介绍直流电机的结构。

〔1〕主磁极

主磁极的作用是产生主磁通φ