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Modbus转Profinet网关替代伺服ethercat通讯现场调试案例
一、现场情况:
现场有一台PLC带有Modbus接口和ethercat接口,需要与从站设备连接并通讯,而走ethercat通讯的费用超出该板块的预算,由于现场对成本和工期有严格的要求,兴达易控技术了解后给出一套可行性的方案。
二、解决方案:
采用Modbus转Profinet网关(XD-MDPN100)替代伺服ethercat通讯。该方案操作简单,不需改动原设备,只需在编程软件里配置网关参数,无需重新编程,非常适合此次现场环境。
三、Modbus转Profinet网关优势:
Modbus转Profinet网关(XD-MDPN100)可以实现Modbus协议和Profinet协议之间的转换和通信。Modbus转Profinet网关集成了Modbus和Profinet两种协议,支持ModbusRTU主站/从站,而且Modbus转Profinet网关自带网口和串口,支持485/232接口,既可以实现协议的转换,也可以实现接口的转换。
四、调试配置步骤:
打开编程软件(博图),新建工程,修改IP地址。
加载提供的GSD文件
找到网关驱动,双击或拖动添加到博图里
配置网关IP地址,这里需要注意:(PLC、网关、本机)三者的IP地址应保持在同一网段上,否则无法正常连接通讯。
在博图里将网关与PLC相连。
打开网关配置软件,点击菜单栏的Profinet,导入提供的GSD文件
点击第二个菜单栏选择ModbusRS-485,注意:除配置6通道网关时,需要从Modbus1开始配置通讯参数外,其余统一从Modbus3开始配置通讯参数。
点击菜单栏的本地IP配置,点击主从模式的下拉菜单选择Mastor,其余配置保持默认。
在菜单栏—点击数据映射—点击新增面板—点击添加,添加第一个插槽。
注意:修改插槽号为1,修改ModuleID为CH1,其余保持默认即可。
添加第二和第三个插槽等多个插槽,根据现场需求可自行添加读写指令。注意:添加的插槽应与博图的配置保持一致。
Modbus序号除六通道网关以外,其余从3开始,因此本案例选择3
点击配置下发—连接,网关IP地址默认为192.168.0.5,端口保持默认。
连接成功后点击配置下发,注意:下载配置不成功,博图分配网关名称时,搜索不到网关。
回到博图,右击分配网关名称
点击更新列表,选中搜索到的设备点击分配,完成后点击关闭即可。
右击选择编译中的硬件完全重建
点击下载按钮,下载配置到网关:端口子网的连接:选择PNAE_1,点击开始搜索,选择搜索到的设备,点击下载,根据提示往下操作即可完成下载
新建监控表可监控数据的发送及接收,以及正确性
在现场调试中,采用Modbus转Profinet网关替代传统的EtherCAT通讯方式,通讯连接正常进行。通过Modbus转Profinet网关替代EtherCAT通讯方式的成功调试,为设备间的数据传输提供了更强大的支持。
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