7.5 列车控制系统.ppt

工程教育试点班铁道工程系张向东IntroductiontoHighspeedRailway铁路信号与列控系统信号与控制系统四高速铁路信号与控制系统通常被称为基于通信的列车控制系统（CommunicationBasedTrainControlSystem，CBTC），或先进列车控制系统(AdvancedTrainControlSystem）。是集计算机技术、通信技术和控制技术于一体的综合控制与管理自动化系统。（一）高速列车信号与控制系统的组成1.列车运行控制子系统TrainControlCenter2.车站联锁子系统ComputerInterlocking3.调度集中子系统CentralizedTrafficControl4.附属子系统（二）高速列车信号与控制系统的特点1.采用列车自动运行控制系统（ATCS）2.高速铁路都建有调度中心（CTC）3.TIPB对列车的实际位置进行确认4.车站采用CI和大号码道岔5.重视安全防护6.通信信号一体化7.高速列车运行中不允许线路上进行施工和维修作业。代表世界先进水平是的高速列车控制系统：1.德国的LZB系统：采用轨道环线电缆传送列控信息2.法国的TVM430系统：采用无绝缘的数字轨道电路传送列控信息3.日本的DS-ATC系统：采用有绝缘的数字轨道电路传送列控信息4.欧洲的ETCS系统：实现欧洲铁路互联互通，技术平台开放（三）欧洲列车控制系统：欧洲铁路运输管理系统（EuropeanRailwayTrafficManagementSystem，缩写ERTMS）/欧洲列车控制系统（EuropeanTrainControlSystem，缩写ETCS）1.欧洲列车控制系统ETCS的5个等级：ERTMS/ETCS-0级、ERTMS/ETCS-STM级、ERTMS/ETCS-1级、ERTMS/ETCS-2级、ERTMS/ETCS-3级。ETCS向下兼容，由此各国的铁路部门可以依据本国实际情况安装使用不同级别的列车控制系统和信号设备。2.欧洲列车控制系统ETCS的技术核心：⑴采用目标距离（Distancetogo）控制方式⑵以应答器（Eurobalise）作为列车定位修正基准⑶以铁路专用全球移动通信系统（GMS-R）作为车地连续信息传输⑷规范车地信息间的信息传输电气接口及编码，以实现互联互通ETCS技术核心设备（1）采用符合欧洲标准的应答器EurobaliseETCS技术核心设备（2）车载设备采用符合欧洲安全标准的安全计算机EVCETCS技术核心设备（3）无线闭塞中心RBC3.ETCS的应用等级：ETCSlevel1：地面信号+查询应答器+轨道电路采用固定追踪间隔形式；司机依靠地面信号行车，地面信号机前设备产生速度监控；依靠轨道电路或计轴设备检查列车占用和完整性；利用查询应答器覆盖各国现有信号系统，并用于定位和传送控制命令。——典型的点式ATP（AutomaticTrainProtection列车自动保护系统）3.ETCS的应用等级：ETCSlevel2：轨道电路+查询应答器+GSM-R司机依靠车载信号设备行车（可以取消地面信号机），并对列车运行速度连续监控；通过GSM-R连续传送列车运行控制命令，车—地之间可双向通信；依靠轨道电路或计轴设备检查列车占用和完整性；建有无线移动闭塞中心。——基于移动通信的移动式ATP3.ETCS的应用等级：ETCSlevel3：查询应答器+GSM-R取消地面信号机和轨道电路后，点式设备、GSM-R是系统的主要设备。依靠车载信号设备行车、连续监控速度、检查列车占用和完整性；列车追踪间隔依靠点式设备和无线移动闭塞中心实现。——具有明显的移动自动闭塞特征。4.ATP车载设备组成：（四）中国列车运行控制系统CTCS：——ChineseTrainControlSystem包括车载设备和地面设备两个子系统。1.CTCS系统的基本结构车载设备地面RBC设备列控系统车-地信息传输设备车载安全计算机列车机车乘务员输入模块输出模块人机界面运行管理记录单元设备维护记录单元测速模块入模块点式信息收模块连续信息收模块无线通信模块点式设备轨道电路无线通信模块列控中心相邻列控中心联锁设备调度中心维护管理中心GSM-R车载设备地面设备2