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空间向量及其运算

1空间向量的概念

、

在空间，我们把具有大小和方向的量叫做空间向量，用字母……表示，空间向量的

大小叫做空间向量的长度或模.

PS

(1)空间中点的位移、物体运动的速度、物体受到的力等都可以用空间向量表示；

，||||

(2)向量的起点是，终点是则向量也可以记作其模记为或；

(3)向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量；

(4)向量具有平移不变性.

(5)在空间，零向量、单位向量、相等向量、反向量与在平面的对应向量一样.

2运算

(1)定义:与平面向量运算一样，空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图).

=+=+=−=−=(∈

，，

(2)运算律

+=+

①加法交换律:；

(++=+(+

②加法结合律:；

+=+；

③数乘分配律:

运算法则:三角形法则、平行四边形法则、平行六面体法则.

PS平行六面体法则:在平行六面体－中，=++.

111111

3共线向量

(1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合，那么这些向量也叫做共线向量或

，/.

平行向量，平行于记作

(≠0)/⇒=

(2)共线向量定理：空间任意两个向量，，存在实数使.

(3)三点共线：三点共线⇒=⇒=+其中+=1)

(4)与共线的单位向量为±.