PLC与工业网络技术 课件 6-15 项目资料:站站联调.pptx

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任务实施1智能灌装产线的站站联调在生产线中,每个PLC都不是单独的运行,整套系统需要各个PLC相互关联及数据传送,这就需要应用PLC之间的通信,形成一个控制整体,从而提高了设备的控制能力、可靠性,实现了“设备的集约化功能”。本生产线项目PLC控制器间采用智能IO方式进行通信,1#站的1500PLC作为PROFINETIO网络的智能IO控制器,其他4个站的1500PLC皆作为智能IO设备,与智能IO控制器通信,作数据交换。

任务实施2站站PLC硬件连接(1)以本智能生产线项目1#及2#工作站PLC控制系统间通信为例,添加两台1512C-1PN型号PLC控制系统,如下图所示:

任务实施3站站PLC硬件连接(2)双击两台PLC的网口,给两台PLC分配各自的IP地址及子网掩码,如下图所示:

任务实施4站站PLC硬件连接(3)右键ST10PLC网口,选择“添加IO系统”,建立PROFINETIO网络,如下图所示:

任务实施5站站PLC硬件连接(4)双击ST20PLC网口,配置ST20PLC为智能IO设备,分配给IO控制器ST10PLC,组态结果如下图所示。

任务实施6站站PLC硬件连接(5)双击“网络视图”下,ST20PLC网口,在“操作模式”-“智能设备通信”-“新增”下,配置通信传输区域,双击“新增”,配置输入与输出通道,配置IO控制器的地址、IO设备的地址、及地址区间大小,如下图所示:

任务实施7站站PLC硬件连接(6)配置好智能设备传输区后,点击“20接受”(即ST20PLC端的输入,ST10PLC端的输出),可看到配置好的组态界面,点击“20发送”(即ST20PLC端的输出,ST10PLC端的输入),可看到配置好的组态界面,如下图所示:

任务实施8站站程序编写智能产线5个站点6个占位阻挡气缸的放行,都是在1#供料站中控制的。具体硬件如图所示。由于6个占位阻挡气缸放行动作控制逻辑都是一样的,我们就封装了一个名为“Converyorlogic”的子程序,用于控制占位中的阻挡气缸的释放逻辑控制,我们只需要调用“Converyorlogic”FB功能块,填写定义好的引脚就可以了。

任务实施9站站程序编写以2#翻转站与1#供料站的·通讯为例,2#翻转站的剔除单元以及翻盖皮带输送,是在1#站编程的。由分析可得,当2#翻转站如果有物料在剔除或者翻转,我们认为2#站点有占位信号,1号站点是不可以放行的,因此2的占位信号需要传输到1#。

任务实施10站站程序编写通讯FB块的引脚定义如下表所示:输入引脚定义输出引脚定义Thisstation当前占位Read读取命令Nextstation目标位Write写入命令Readdown:RFID读取完成Release占位阻挡气缸收回Thisstationdown该站抓取工作完成Materialahead—out:托盘向下一个站点移位中标志?WritedownRFID写完成??ClearaheadHMI手动清除占位标志??

任务实施11站站通讯联调智能灌装线的网络拓扑设备图如下,PLC_ST10-50分别表示了5个站点,右图位参考网络拓扑图。

任务实施12站站通讯联调组态智能灌装线的网络拓扑设备图如下,PLC_ST10-50分别表示了5个站点,右图位参考网络拓扑图。

任务实施13站站通讯联调画面智能灌装线在综合调试的时候需要依靠WinCC界面进行在线监控,WinCC监控界面共有4页。首先欢迎界面如下图所示,包括产线的图片,以及日期时间,包括翻页按钮等。

任务实施14站站通讯联调画面在设备状态这个界面主要是监控功能,可以监控到每一站的实时状态,是手动还是自动还是在报警等状态都可以很明显地观察到,在这个界面用不同醒目的颜色标注出状态信息,可以比较清晰的监控每个站的状态。

任务实施15站站通讯联调画面在传送带这个界面,可以从右边看到五个站点的占位,当物料到达某一站的时候,某一站的占位显示忙碌,会有绿灯显示在对应站点,也可以通过WinCC手动清除托盘物料所在的占位,方便本站物料流向下一站。在该界面,还可以看到RFID读写区域的值实时显示在界面上。

任务实施16站站通讯联调画面在报警界面,如果遇到故障会显示在该界面上。

任务实施17站站通讯联调画面最后一个界面是立体库界面,立体库界面有交互功能,可以通过触摸屏界面设置需要存放库的位置,也可以对步进电机的速度和位置进行手动控制。同时视觉扫到的二维码信息也会显示在该页面上。当前步进电机的状态也会以文字形式实时出现在界面上提醒用户此时的运行状态。

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