重庆大学机械原理本科教学大纲.pdf

理论课程考试大纲

机械原理考试大纲

一、课程名称：机械原理

二、课程代码：

三、课程性质：必修课程

四、考核内容

1.平面机构的结构分析

（1）机构自由度：机构中的复合铰链、局部自由度及虚约束；运动链及机构自由度计算。

（2）机构结构分析：平面机构的高副低代，II级基本杆组和III级基本杆组，机构的级别。

2.平面连杆机构分析与设计

（1）基本特性：整转副存在条件，机构的行程与极限位置，极位夹角与行程速比系数，压

力角与传动角。

（2）运动分析：机构运动分析的瞬心法和相对运动图解法。

（3）机构设计：按2~3个刚体位置设计刚体导引机构，按2~3个连架杆对应位置设计函数

生成机构及按K值设计平面四杆机构。

3.凸轮机构分析

凸轮机构的基本参数：应用反转原理确定凸轮机构的基本运动参数及凸轮机构的基本尺寸。

4.齿轮机构设计计算

（1）直齿圆柱齿轮机构：几何尺寸计算，传动类型选择。

（2）斜齿圆柱齿轮机构：几何尺寸计算。

5.轮系分析与传动比计算

（1）轮系的基本知识：轮系的类型及组成方式，同心条件，轮系的功能。

（2）传动比计算：计算轮系的传动比，确定基本构件的转向。

6.机械动力学

（1）考虑摩擦的机构静力学分析。

（2）单自由度机械系统等效动力学参数计算及运动方程求解。

（3）最大盈亏功的确定及飞轮转动惯量计算。

五、试卷结构

1.满分100分

2.题型结构

a.概念及简答题（10%）

b.计算题（50%）

c.综合题（40%）

3.内容结构

a.平面机构的结构分析（15%）

b.平面连杆机构分析与设计（30%）

c.凸轮机构分析（10%）

d.齿轮机构设计计算（10%）

e.轮系分析与传动比计算（15%）

f.机械动力学（20%）

六、参考书目

黄茂林，秦伟主编.机械原理.北京：机械工业出版社，2010

考试大纲制订者：秦伟

考试大纲审定者：黄茂林

机械原理教学大纲

一、课程名称：机械原理

二、课程代码：

三、课程英文名称：TheoryofMachinesandMechanisms

四、课程负责人：秦伟

五、学时与学分：48学时，3学分

六、课程性质：必修课程

七、适用专业：工科本科机械类专业

八、选课对象：

九、预修课程：高等数学、机械制图、理论力学

十、课程教材：黄茂林，秦伟主编.机械原理.北京：机械工业出版社，2010

十一、参考书目：

申永胜.机械原理教程（第2版）.北京：清华大学出版社，2005

张策主编.机械原理与机械设计（上、下册）.北京：机械工业出版社，2004

孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理（第七版），高等教育出版社，2006

十二、开课单位：机械工程学院机械

十三、课程的性质、目的和任务

本课程是高等学校工科机械类专业的一门主干技术基础课程。它在培养学生的机械设计

能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中，占有十分重要的地位。本课程的任务是使

学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综

合方法，并具有进行机械系统设计的初步能力。在培养高级机械工程技术人才的全局中，本

课程为学生从事机械方面的设计、制造、研究和开发奠定重要的基础，并具有增强学生适应

机械技术工作能力的作用。

十四、课程基本要求

0.绪论

认识和了解机器及机构；了解机构的基本功能和结构特征；对机构、可动连接、构件、

零件等有明确的概念和具体的认识。了解本课程的研究对象、主要内容以及在机械设计和人

才培养中的地位和作用；了解学习本课程的要求和方法。

1.机构的结构设计

掌握机构运动简图的绘制方法，能够将实际机构或机构的结构简图绘制成机构运动简图；

能看懂复杂机构的运动简图；能用机构运动简图表达自己的设计构思；掌握运动链成为机构

的条件，熟练掌握机构自由度的计算方法，从结构和功能设计的角度了解局部自由度及虚约

束，能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。掌握机

构的组成原理和结构分析方法。了解高副低代的方法；会判断杆组、杆组的级别和