- 1、本文档共27页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
自动化学科概论
(控制理论在冶金工程中应用)信息工程与自动化学院詹跃东第1页第1页
目录1.自动化与自动化学科,专业2.自动化基本原理3.自动化学科发展趋势4.控制理论在冶金工程中应用第2页第2页
1.自动化与自动化学科,专业1.1自动化概念家庭——全自动照相机、洗衣机、电饭煲;银行——自动取款机ATM;交通——自动控制红绿灯;楼宇——自动门、自动自来水开关;日常生活——温度控制系统.第3页第3页
温度系统原理图第4页第4页
温度控制系统原理图第5页第5页
自动化定义自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有些人或较少人直接参与下,按照人要求,通过自动控制、信息处理、分析判断、操纵控制等来实现预期目的。第6页第6页
1.自动化与自动化学科,专业1.2自动化内容和应用范围设备、过程或系统自动化:指设备、过程或系统自动运营或自动控制。自动化技术或设备:指用于自动运营或自动控制技术或设备。自动化状态:被自动控制或自动操作状态。应用范围:自动化涉及范围极其广泛,几乎无所不包:工业生产和工业自动化;农业自动化;服务自动化(办公,楼宇,商务,交通等)各行各业。第7页第7页
1.自动化与自动化学科,专业1.3自动化发展历史我国古代指南车(公元235年);1788年瓦特飞球调整器;20世纪代-40年代:电子反馈放大器(火炮控制系统)(典型控制理论应用);20世纪50—70年代(当代控制理论应用);人造卫星(1957年);阿波罗飞船登上月球(1957年);物控机床(1952年);工业机器人(1954年).20世纪80年代以来:加工中心和计算机集成制造系统(CIMS).第8页第8页
1.自动化与自动化学科,专业1.4自动化在工业化、信息化、当代化建设中作用和地位(简介几种概念)工业化发展三个阶段:机械化(蒸汽机、动力机)电气化(电机、发电机、供电网络)自动化(电子控制器、自动化生产线)第9页第9页
1.自动化与自动化学科,专业信息化发展阶段:数字化(数字计算机起源1946年,1960年大量应用)网络化(通讯网络起源1969年,1980年大量应用)系统化(系统、管理、集成,起源1975年,1990年大量应用)当代化发展阶段(中国人创造)后工业化(发达国家)第10页第10页
1.自动化与自动化学科,专业
1.5自动化学科第11页第11页
1.自动化与自动化学科,专业
1.6自动化专业第12页第12页
2.自动化基本原理2.2自动控制系统研究内容系统建模:机理建模、试验建模(系统辨识).系统分析:稳定性、稳态性能、暂态性能、抗干扰性、鲁棒性等.系统综合:设计控制器(应用自动控制理论).第13页第13页
2.自动化基本原理
2.3自动控制理论2.3.1典型控制理论时域分析法(数学模型:高阶微分方程).根轨迹法(数学模型:传递函数.1948年W.Evans提出并完善.)频率特性法(传递函数.1939年奈奎斯特图、伯德图).相平面法和描述函数法(传递函数.应用于非线性系统).第14页第14页
2.3自动控制理论
2.3.2当代控制理论线性系统理论(数学模型:状态空间;能控性,能观性,系统综合或校正:极点配备法)系统辨识(最小二乘法)最优控制(极大值原理,动态规划)自适应控制(自校正控制,模型参考自适应)随机控制(白噪声干扰,概率统计办法)鲁棒控制(被控对象不拟定性)容错控制(系统安全性、可靠性)非线性理论(变结构控制,微分几何法,微分代数等)复杂控制(大型冶炼公司,大电网调度控制以及社会、管理、经济等)第15页第15页
2.3自动控制理论
2.3.3智能控制技术智能控制技术是针对难以建立准确,有效数学模型,从而无法应用典型或当代控制理论进行分析,综合复杂对象.模糊控制神经网络控制专家系统遗传算法(智能优化)免疫算法(智能优化)蚁群算法(智能优化)混沌控制第16页第16页
2.3自动控制理论
2.3.4先进控制技术先进控制技术是针对工业过程生产中,尤其是化工、冶金工业,老式PID算法难以满足控制要求,基于计算机控制算法.内模控制(IMC)模型预测控制(MPC)动态矩阵控制(DMC)广义预测控制(CCPC)第17页第17页
3.自动化学科发展趋势
(六个方面或领域)3.1控制理论3.2工程系统与控制3.3系统科学与系统工程3.4模式信息处理3.5人工智能3.6机器人学与机器人技术第18页第18页
3.自动化学科发展趋势
3.1控制理论控制办法:系统模型不拟定性和非线性(自适应,鲁棒,容错,先进控制和智能控制等).研究复杂对象:变量过多,维数太大(CMIS、智能机器人、大型航天结构复杂控制等).计算机模拟试验研究:航空航天,电
文档评论(0)