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自动化学科概论

(控制理论在冶金工程中应用)信息工程与自动化学院詹跃东第1页第1页

目录1.自动化与自动化学科，专业2.自动化基本原理3.自动化学科发展趋势4.控制理论在冶金工程中应用第2页第2页

1.自动化与自动化学科，专业1.1自动化概念家庭——全自动照相机、洗衣机、电饭煲；银行——自动取款机ATM；交通——自动控制红绿灯；楼宇——自动门、自动自来水开关；日常生活——温度控制系统．第3页第3页

温度系统原理图第4页第4页

温度控制系统原理图第5页第5页

自动化定义自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有些人或较少人直接参与下，按照人要求，通过自动控制、信息处理、分析判断、操纵控制等来实现预期目的。第6页第6页

1.自动化与自动化学科，专业1.2自动化内容和应用范围设备、过程或系统自动化：指设备、过程或系统自动运营或自动控制。自动化技术或设备：指用于自动运营或自动控制技术或设备。自动化状态：被自动控制或自动操作状态。应用范围：自动化涉及范围极其广泛，几乎无所不包：工业生产和工业自动化；农业自动化；服务自动化（办公，楼宇，商务，交通等）各行各业。第7页第7页

1.自动化与自动化学科，专业1.3自动化发展历史我国古代指南车（公元235年）；1788年瓦特飞球调整器；20世纪代－40年代：电子反馈放大器（火炮控制系统）（典型控制理论应用）；20世纪50—70年代（当代控制理论应用）；人造卫星(1957年)；阿波罗飞船登上月球(1957年)；物控机床(1952年)；工业机器人(1954年).20世纪80年代以来:加工中心和计算机集成制造系统（CIMS）．第8页第8页

1.自动化与自动化学科，专业1.4自动化在工业化、信息化、当代化建设中作用和地位（简介几种概念）工业化发展三个阶段：机械化（蒸汽机、动力机）电气化（电机、发电机、供电网络）自动化（电子控制器、自动化生产线）第9页第9页

1.自动化与自动化学科，专业信息化发展阶段：数字化（数字计算机起源1946年，1960年大量应用）网络化（通讯网络起源1969年，1980年大量应用）系统化（系统、管理、集成，起源1975年，1990年大量应用）当代化发展阶段（中国人创造）后工业化（发达国家）第10页第10页

1.自动化与自动化学科，专业

1.5自动化学科第11页第11页

1.自动化与自动化学科，专业

1.6自动化专业第12页第12页

2.自动化基本原理2.2自动控制系统研究内容系统建模：机理建模、试验建模（系统辨识）.系统分析：稳定性、稳态性能、暂态性能、抗干扰性、鲁棒性等.系统综合：设计控制器（应用自动控制理论）.第13页第13页

2.自动化基本原理

2.3自动控制理论2.3.1典型控制理论时域分析法（数学模型:高阶微分方程）.根轨迹法（数学模型:传递函数.1948年W.Evans提出并完善.）频率特性法（传递函数.1939年奈奎斯特图、伯德图）.相平面法和描述函数法（传递函数.应用于非线性系统）.第14页第14页

2.3自动控制理论

2.3.2当代控制理论线性系统理论（数学模型：状态空间；能控性，能观性，系统综合或校正：极点配备法）系统辨识（最小二乘法）最优控制（极大值原理，动态规划）自适应控制（自校正控制，模型参考自适应）随机控制（白噪声干扰，概率统计办法）鲁棒控制（被控对象不拟定性）容错控制（系统安全性、可靠性）非线性理论（变结构控制，微分几何法，微分代数等）复杂控制（大型冶炼公司，大电网调度控制以及社会、管理、经济等）第15页第15页

2.3自动控制理论

2.3.3智能控制技术智能控制技术是针对难以建立准确，有效数学模型，从而无法应用典型或当代控制理论进行分析，综合复杂对象．模糊控制神经网络控制专家系统遗传算法（智能优化）免疫算法（智能优化）蚁群算法（智能优化）混沌控制第16页第16页

2.3自动控制理论

2.3.4先进控制技术先进控制技术是针对工业过程生产中，尤其是化工、冶金工业，老式PID算法难以满足控制要求，基于计算机控制算法.内模控制（IMC）模型预测控制（MPC）动态矩阵控制（DMC）广义预测控制（CCPC）第17页第17页

3.自动化学科发展趋势

（六个方面或领域）3.1控制理论3.2工程系统与控制3.3系统科学与系统工程3.4模式信息处理3.5人工智能3.6机器人学与机器人技术第18页第18页

3.自动化学科发展趋势

3.1控制理论控制办法：系统模型不拟定性和非线性（自适应，鲁棒，容错，先进控制和智能控制等）．研究复杂对象：变量过多，维数太大（CMIS、智能机器人、大型航天结构复杂控制等）．计算机模拟试验研究：航空航天，电