数控技术考试重点.pdf

数控技术概念是一种自动控制技术是用数字化信号对机械的运动机器工作过程进行控制的

一种方法。

数控机床组成1程序载体：CNCDNC2CNC装置：包括微处理器储存器局部总线外围

逻辑电路和输入输出控制等3伺服驱动系统：驱动和执行装置执行装置常用的电动机有进

步电动机直流伺服电动机交流伺服电动机4监测和反馈装置5辅助装置6机床本体：相

同点由主传动系统进给传动机构工作台床身立柱组成不同：①采用高性能主传动及主

轴部件使的传动功率大刚度高抗震好②进给传动采用高效传动件具有传动链短结构简单

③具有完善的刀具自动交换和管理系统④在加工中心具有工件自动交换工件加紧和放松机

构⑤机床本身具有很高的动静刚度⑥采用全封闭罩壳

数控机床的分类

按照运动控制的特点分类：按照运动控制的特点，可把数控机床分为点位控制数控机床，直

线控制数控机床和轮廓控制数控机床。具体如下：（1）点位控制数控机床，只控制运动部件

从一个位置到另一个位置的准确定位，严格控制点到点之间的距离而与所走的路径无关。不

管中间的移动轨迹如何，在移动的过程中不进行切削加工，对两点之间的移动速度以及运动

轨迹没有严格要求。但通常为了提高加工效率，一般先以快速运动，再以慢速接近终点。(2)

直线控制数控机床，不仅要求具有准确的定位功能，还要求从一点到另一点按直线运动进行

切屑加工，刀具相对于工件移动的轨迹是平行机床各坐标轴的直线或两轴同时移动构成的

45°的斜线。

按照伺服系统的控制方式分类：在伺服系统的控制方式上，根据控制系统有无反馈装置可

把数控机床分为开环数控机床和闭环数控机床，按反馈装置安装位置的不同，闭环数控机床

又分为全闭环控制和半闭环数控机床。具体如下：（1）开环数控机床，开环数控机床的特点

是，控制系统不带反馈装置，通常使用步进电动机作为伺服执行机构。（2）半闭环数控机床。

半闭环数控机床的控制特点：半闭环控制系统实际控制的是丝杠的转动，而丝杠螺线副的传

动误差无法测量，只能靠制造保证。而因半闭环控制系统的精度不低于闭环系统。但由于角

位移检测装置结构简单，安装调试方便，因此配有精密滚珠丝杠和齿轮的半闭环系统正在被

广泛地采用。（3）闭环数控机床。闭环数控机床的特点：从理论上讲，闭环控制系统的控制

精度主要取决于检测装置的精度，它完全可以消除由于传动部件制造中存在的误差给工件加

工带来的影响。所以这种控制系统可以得到很高的加工精度。闭环系统的设计和调整都有着

较大的难度，主要用于一些精度要求较高的镗铣床，超精车床和加工中心等。

其它按照工艺方法分类可以分为金属切削类数控机床和金属形成类及特种加工类数控机

床，按功能水平分类可分为高档，中档和低档数控机床；在轮廓控制数控机床中，按照可

联动数轴，可分为两坐标联动控制，2.5坐标联动控制，三坐标联动控制，四坐标联动控制

和五坐标联动控制数控机床。

第四章

CNC装置的体系结构

(1)整体式结构和分体式结构。从CNC系统的整体安装结构来看，有整体式结构和分体式

结构两种。所谓整体式结构是把CRT和MDI面板，机床操作面板以及功能模块面板组

成的电路板等安装在同一机箱内。这种方式的优点是结构紧凑，便于安装，但有时可能

造成某些信号连线过长。分体式结构通常把CRT和MDI面板操作面板等做成一个部件，

而把功能模块组成的电路板安装在一个机箱内，两者之间用导线或者光纤连接，，许多

CNC机床把操作面板也单独作为一个部件，这是由于所控制机床的要求不同，操作面板

相应的需要改变，做成分体式的有利于更换和安装。CNC操作面板在机床上的安装形式

有吊挂式，床头式，控制式，和控制台式等多种。

(2)大板式结构和模块化结构。从组成CNC系统的电路板的结构特点来看，有大板式和，

模块化两种常见的结构。大板式结构的特点是一个系统一般都有一块大板，成为主板。

主板上有主CPU和各轴的位置控制电路等。其它相关的子板（完成一定功能的电路板）

如ROM板，零件程序存储器板和PLC板都直接插在主板上面，组成CNC系统的核心

部分。大板结构的有点是：结构紧凑，体积小，可靠性高，价格低，有很高的性能比/

价格比，也便于机床的一体化设计。其缺点是：硬件功能不易变动，不利于组织生产，