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30453机电一体化技术及应用自学考试大纲

课程代号：30453 课程名称：机电一体化技术及应用

编写学校：南京理工大学 编写教师：黄燕 审核教师：曹春平

一、课程性质和特点

Ⅰ课程性质与课程目标

《机电一体化技术及应用》课程是江苏省高等教育自学考试机电一体化工程专业的必修课，是为培育自学应考者了解和把握现代机电一体化技术和系统所涵盖的根本学问、理论和应用而设置的一门重要的专业根底课。机电一体化并不是机械技术和电子技术的简洁叠加，而是有着自身体系的型学科。机电一体化包括六大共性关键技术：周密机械技术、伺服驱动技术、传感检测技术、信息处理技术、自动把握和系统总体技术。

机电一体化的产生与快速进展的根本缘由在于社会的进展和科学技术的进步。系统工程、把握论和信息论是机电一体化的理论根底，也是机电一体化技术的方法论。微电子技术的进展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了物质根底。现代产品的机电一体化进入到有用阶段。机械工程及自动化专业的学生把握机电一体化技术与应用中的理论和方法对今后的工作是格外有用的。

本课程的特点是理论性、应用性和综合性较强。通过本课程的学习，使考生了解和把握机电一体化技术中主要的相关技术、理论方法和应用领域。

二、课程目标

通过本课程的学习，要求考生应具有以下的理论学问和技能：

把握机械系统数学模型的建立方法以及常用的机械传动装置；

把握常用传感器、信号变换及接口电路，并能依据测试要求进展较合理地选用。

把握伺服传动技术的概念和常用伺服系统的工作原理及特点；

了解计算机把握技术的概念、常用的接口技术以及计算机把握算法；

把握典型的机电一体化技术的应用。包括典型的机电一体化产品、工业机器人、柔性制造系统及计算机集成制造系统；

在自学过程中，要求考生在通读教材，理解和把握所学根本原理学问及根本方法的根底上，结合习题与思考题的练习，提高分析问题和解决问题的力气。三、与相关课程的联系与区分

学习本课程前，考生应具备的学问根底有：电工、电子学、力学、工程数学把握工程根底等根底学问，以便使考生顺当地理解和把握测试技术的根本学问。

在自学中要留意本课程与《数控技术》、《现代测试技术》等课程的区分。本课程为考生学习“机电一体化技术根底”课程打下根底。

四、课程的重点和难点

本课程的重点为机电一体化技术中的关键技术；次重点为机电一体化技术中的计算机把握技术以及简洁机电一体化系统和工业机器人等；一般学问点为柔性制造系统和计算机集成制造系统等。其中信号变换及调理、信号的分类与描述犯难点。

考生要留意把握重点和次重点学问点内容，用考核目标和各章的考核要求检验学习的效果，也要了解一般内容的学问点。

Ⅱ考核目标

本课程自学考试大纲在考核目标中，依据识记、领悟、简洁应用和综合应用四个层次规定其应到达的力气层次要求。四个力气层次是递升的关系，后者必需建立在前者的根底上。各力气层次的含义是：

识记〔Ⅰ〕：要求考生能够识别和记忆本大纲中规定的有关学问点的主要内容〔如定义、定理、表达式、公式、原理、重要结论、方法及特征、特点等〕，并能够依据考核的不同要求，做正确的表述、选择和推断。

领悟〔Ⅱ〕：要求考生能够领悟和理解本大纲中规定的有关学问点的内涵及外延，理解物理概念的精准含义，理解和生疏内容要点及相关学问点之间的区分和联系，并能依据考核的不同要求对有关问题进展规律推理和论证，做出正确的解释、表达和说明。

简洁应用〔Ⅲ〕：要求考生能够运用本大纲中规定的少量学问点，利用简洁的数学方法分析和规律推理及论证，得出正确的结论，并能把推理过程正确地表达出来，分析和解决简洁的应用问题，如简洁的计算，设计简洁试验系统，并能绘制出测试系统框图，分析和说明系统中各环节的功能。

综合应用〔Ⅳ〕：要求考生能够运用本大纲中规定的多个学问点，面对较简洁的机电一体化系统，建立合理的系统模型，分析和解决一般应用问题，如较简洁的计算，依据试验要求，设计较简洁的机电系统，绘制出机电系统的系统框图，分析和说明系统中各环节的功能。

Ⅲ课程内容与考核要求

第1章 绪论

一、学习目的与要求

通过本章的学习，了解机电一体化的定义、机电一体化系统的根本功能、相关技术和方法。明确学习内容和目的，以及本课程的性质和任务。

二、课程内容

第一节机电一体化的定义

其次节机电一体化系统的根本功能

机械本体

动力局部

传感检测局部

执行局部

驱动局部

把握与信息处理局部

接口

第三节机电一体化的相关技术

机械技术

传感检测技术

信息处理技术

自动把握技术

伺服传动技术

系统总体技术

第四节现代机械的机电一体化方法

机电一体化产品和系统分类

现代机械的机电一体化目标

机电一体化技术方向

机电一体化系统开发的工程路线三、考核学问点与考核要求

机电一