基于“自动控制原理”与“现代控制理论”课程异同点分析的教学探索.pdfVIP

教改教法

基于自动控制原理冶与现代控制理论冶

课程异同点分析的教学探索

万雄波杨方

华中农业大学工学院湖窑武汉430070冤

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中图分类号G642.3文献标识码A文章编号1672-7894（2013）21-0056-02

摘要本文分析了两课程异同点，并给出了应对方法。提下教学经验。

出合理选取教材和分配时、弱化理论证明等降低理论难1理论难度差异应对方法

度；介绍人物故事、开展双语教、强化实验等提高习兴“自动控制原理”讨论的是单输入单输出系统，研究对

趣；采用比较教学新方法应对教内容差异。文末指出探索象相对比较简单。其主要内容可分为时域分与频域分

的新方向。两部分。相对而言，时域部分比较直观易懂。然而由于时域

关键词现代控制理论自动控制原理教学实践比较部分内容较多，教师很容易在该部分花费大量时间和精力，

教法而频域部分作为程精髓所在，在学时有限的情况下往往

ExplorationonTeachingBasedonAnalysisofSimilarities不得不匆匆讲解。因此，教学过程中易产生“重脚轻”，重

andDifferencesbetweenAutomaticControlTheoryand难点不突出的现象。

ModernControlTheoryCourses//WanXiongbo,Yang“现代控制理论”讨论多输入多输出系统，其理论相比

Fang之下复杂得多。许多定理的证明和概念的理解都需要较强

AbstractThispaperanalyzesthesimilaritiesanddifferencesbe-的数学功底，例如线性时变系统的状态响应、系统Lyapunov

tweentheabovetwocoursesandgivesthecorrespondingmeth-稳定性若干定义、能控与能观性判据、全维与降维观测器设

ods.Toreducetheoreticaldifficulties,themethodssuchasse-计等。

lectingappropriatetextbooks,suitabledistributionofteaching鉴于上述分，“自动控制原理”教学过程中应该合理

hours,andsimplifyingthecomplexityoftheoryproof,areexpect-分配学时，在学生前预习前提下，适当加快时域部分讲解

ed;Toimprovestudentsinterestinlearning,themethodsinclud-速度，在频域上多花时间和精力。

ingintroductionofscientistsbiographies,bilingualeducation,“现代控制理论”教学上，首先要选取合适的教材。对于

andstrengtheningtheexperiments,areproposed;Compari-自动化本科生和非自动化研究生，可以选取理论性较强的

son-basednewteachingmethodisutilizedtodealwiththedif-教材，如参考文献[3]等。对于非自动化的其他工程专业，可

ferencesbetweenthecontentsoftwocourses.Finally,newdirec-以选取理论性稍弱的教材，如参考文献[