《STM32嵌入式系统设计与应用》-课件---第10章-STM32模数转换器(ADC).pptx

第10章STM32模数转换器（ADC）;本章讲述了STM32模数转换器（ADC），包括模拟量输入通道、模拟量输入信号类型与量程自动转换、STM32F103VET6集成的ADC模块、ADC库函数、ADC使用流程和模数（A/D）转换器应用实例。;10.1模拟量输入通道;;从图10-1可看出，模拟量输入通道一般由信号处理、模拟开关、放大器、采样—保持器和A/D转换器组成。

根据需要，信号处理可选择的内容包括小信号放大、信号滤波、信号衰减、阻抗匹配、电平变换、非线性补偿、电流/电压转换等。

;10.2模拟量输入信号类型与量程自动转换;第一类为传感器输出的信号，如：

⑴电压信号：一般为mV信号，如热电偶（TC）的输出或电桥输出。

⑵电阻信号：单位为Ω，如热电阻（RTD）信号，通过电桥转换成mV信号。

⑶电流信号：一般为μA信号，如电流型集成温度传感器AD590的输出信号，通过取样电阻转换成mV信号。

对于以上这些信号往往不能直接送A-D转换，因为信号的幅值太小，需经运算放大器放大后，变换成标准电压信号，如0~5V，1~5V，0~10V，－5V~+5V等，送往A-D转换器进行采样。有些双积分A-D转换器的输入为－200mV~+200mV或－2V~+2V，有些A-D转换器内部带有程控增益放大器（PGA），可直接接受mV信号。;第二类为变送器输出的信号，如：

⑴电流信号：0~10mA（0~1.5kΩ负载）或4~20mA（0~500Ω负载）。

⑵电压信号：0~5V或1~5V等。

电流信号可以远传，通过一个标准精密取样电阻就可以变成标准电压信号，送往A-D转换器进行采样，这类信号一般不需要放大处理。

;由于传感器所提供的信号变化范围很宽（从微伏到伏），特别是在多回路检测系统中，当各回路的参数信号不一样时，必须提供各种量程的放大器，才能保证送到计算机的信号一致（如0~5V）。在模拟系统中，为了放大不同的信号，需要使用不同倍数的放大器。而在电动单位组合仪表中，常常使用各种类型的变送器，如温度变送器、差压变送器、位移变送器等。但是，这种变送器造价比较贵，系统也比较复杂。随着计算机的应用，为了减少硬件设备，已经研制出可编程增益放大器（ProgrammableGainAmplifier），简称PGA。它是一种通用性很强的放大器，其放大倍数???根据需要用程序进行控制。采用这种放大器，可通过程序调节放大倍数，使A/D转换器满量程信号达到均一化，因而大大提高测量精度。这就是量程自动转换。

;10.3STM32F103ZET6集成的ADC模块;STM32F103的ADC的主要特征如下：

1）12位分辨率。

2）转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断。

3）单次和连续转换模式。

4）从通道0到通道n的自动扫描模式。

5）自校准功能。

6）带内嵌数据一致性的数据对齐。

7）采样间隔可以按通道分别编程。

8）规则转换和注入转换均有外部触发选项。

9）间断模式。

10）双重模式（带2个或以上ADC的器件）。

;11）ADC转换时间：时钟为56MHz时为1μs（时钟为72MHz为1.17μs）。

12）ADC供电要求：2.4～3.6V。

13）ADC输入范围：VREF-≤VIN≤VREF＋。

14）规则通道转换期间有DMA请求产生。

;STM32的ADC模块结构如图10-2所示。ADC3只存在于大容量产品中。

ADC相关引脚有：

1）模拟电源VDDA：等效于VDD的模拟电源且2.4V≤VDDA≤VDD（3.6V）。

2）模拟电源地VSSA：等效于Vss的模拟电源地。

3）模拟参考正极VREF+：ADC使用的高端／正极参考电压，2.4V≤VREF+≤VDDA。

4）模拟参考负极VREF-：ADC使用的低端／负极参考电压，VREF-＝VSSA。

5）模拟信号输入端ADCx_IN［15:0］：16个模拟输入通道。

;;1．ADC开关控制

ADC_CR2寄存器的ADON位可给ADC上电。当第一次设置ADON位时，它将ADC从断电状态下唤醒。ADC上电延迟一段时间后（tSTAB），再次设置ADON位时开始进行转换。

通过清除ADON位可以停止转换，并将ADC置于断电模式。在这个模式中，ADC耗电仅几μA。

2．ADC时钟

由时钟控制器提供的ADCCLK时钟和PCLK2（APB2时钟）同步。RCC控制器为ADC时钟提供一个专用的可编程预分频器。

;3．通道选择

有16个多路通道。可以把转换组织成两组：规则组和注入组。

规则组：由多达16个转换通道组成。对一组指定的通道，按照指定的顺序，逐个转换这组通道，转换结束后，再从头循环；这些指定的通道组就称为规则组。例如，可以如下顺序完成转换：通道3、通道8、通道2、通道2、