西门子博途V16通过国产Profinet转CAN模块和Lenze变频器通信操作手册.pdf

西门子PLC通过国产Profinet转CAN模块和Lenze变频器通信测试

1、拓扑图

2、通讯方式

西门子PLC与gatewaydevice之间通过Profinet通讯，gatewaydevice与Lenze的变频

器、驱动器之间通过CAN通讯，Lenze支持CAN通讯的8400系列、9400系列、I500系列产

品，均支持该方案使用。

测试下来，为了优化CAN通讯的负载率，8400与9400的CAN通讯使用Synchronousand

cyclic传输方式。I500系列使用RPDO使用Synchronousandacyclic传输模式，TPDO使用

Synchronousandcyclic传输模式。

3、Lenze变频器或驱动器参数配置

8400、9400系列：

8400与9400设置方式类似，以上述拓扑图的站点1设备8400ToplineC为例。

Step1：配置站点地址和从站Slave。

Step2：设置RPDO1的传输模式和COB-ID，传输模式用同步周期模式，Noofsync范围是

1~240，本测试设置成1。

如果会用到RPDO2…4，同样以上图所示方式设置，注意COB-ID不能重复。

Step3：设置TPDO的传输模式和COB-ID，传输模式用同步周期模式，Noofsync范围是

1~240，本测试设置成1。

如果会用到TPDO2…4，同样以上图所示方式设置，注意COB-ID不能重复。

I500系类变频器：

Step1:激活I500CAN通讯，设置I500的站点地址，波特率和从站。

Step2：设置RPDO参数，COB-ID和传输方式，用几个RPDO，设置几个。

Step2：设置TPDO参数，COB-ID和传输方式，用几个TPDO，设置几个。

4、西门子PLC配置

本测试以西门子S7-315为例，使用TIA软件。

在建立的PLC项目里面导入Profinet/CANgatewaydevice的GSDML文件。

将PN/CAN-GatewayCanopen设备拖入到网络视图中，然后建立与PLC的连接。

可以直接在PLC侧配置CANOpenPDO的地址（十进制）；

当配置PDO的同步报文时，可以设置同步报文的时钟周期，大致为PDO的数量乘以Transmission

time；

在程序中需要激活控制器，以启动PN转CAN模块；详情请参考厂家说明书；

5.结论：

按照同步报文的传输方式，每个PN转CAN模块可以连接的CANOpen子站数量一般在10~15个；

根据不同的报文周期，总线负载率略有不同，例如当100ms交互数据时，总线符合率小于60%；