FANUC机器人与图尔克模块PROFINET通讯闪断解决总结.pptx

FANUC机器人与图尔克模块Profinet通讯闪断解决总结

1框架内容技术经验总结标准化总结后续改造注意事项

2技术经验总结硬件图纸设计/选型软件设计/调试机器人示教调试电气安装

3本总结主要介绍FANUC机器人与图尔克模块PROFINET通讯时出现闪断的原因及解决方法。简介

4通讯闪断原因在车和家项目上机器人与图尔克模块PROFINET通讯时出现图三中通讯闪断连接错误报警，在查找原因并尝试解决通讯闪断时做过的措施有：1、检查网线，重新更换网线，甚至用预铸专用网线2、更换模块3、检查电源电压4、机器人模块IO插槽和IP地址重新配置或更换5、对调机器人进行配置后与图尔克厂家交流发现是图二中FWVERSIONV3.1.2.0模块版本太低导致与PROFINET板卡固件不兼容出现通讯闪断，需利用PACTware软件进行版本升级至FWVERSIONV3.2.8.0图一图二图三

5固件升级硬件连接途中黑色接头网线是连接到交换机上为机器人下属模块通讯线拔出图一中网线与电脑直连，打开网络和共享中心按明珞标准设置IP地址前三位与模块IP相同进行连接图一图二

6打开PACTware4.1，双击图一中TIP-IP选项，出现图二中画面，选中图二中TCP/IP右键添加设备出现图三画面，设置图三中IP地址前三位与模块IP相同，单击OK.（此处设置的IP可与模块IP相同）图一图二图三固件版本升级软件操作

7在设备库中查找与模块相对应得型号，比如图中所示TBEN-L1-16DXP，选定该型号，点击确定。选中TCP/IP右键选择其他设备-Busaddressmanagement进入TCP/IPBusaddressmanagement界面图一图二图三固件版本升级软件操作

8选择本地连接选择本地连接，双击图一中眼睛图标进行扫描与该台电脑通讯的图尔克模块，图二中扫描出的图尔克版本为V3.1.2.0，需要固件升级图一图二固件版本升级软件操作

9连接断开，进行离线升级查找固件，进行固件下载图一不要建立连接，进行离线升级固件（建立连接后，固件下载图标无法选择）双击图一中固件下载图标，选择电脑中版本V3.2.8.0DAT文件进行固件升级图一图二固件版本升级软件操作

10固件版本升级软件操作固件升级完成，点击眼睛图标进行再次扫描，连接的图尔克模块显示为FWVERSIONV3.2.8.0的版本，完成后模块会自动重启，重启机器人后通讯闪断问题不再出现图一图二

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