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LL_RB_MBNQ-1501_PROFINER板卡固件升级
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框架内容
技术经验总结
标准化总结
后续改造注意事项
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技术经验总结
硬件图纸设计/选型
软件设计/调试
机器人示教调试
电气安装
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现场情况
现场FANUC机器人是通过Profinet进行通讯，Profinet既作主站又作从站设置前提条件是：
1：Profiner通讯板卡是西门子CP1604型号；
2：CP1604通讯板卡版本为V2.6；
3:GSDML文件版本为V2.6，文件名为：GSDML-V2.3-Fanuc-A05B2600J930V820M4-2013203;
4西门子硬件组态是需选择带Migration的GSDML组态；
但由于现场Fanuc机器人的Profiner版本版本为V2.5，不能进行通讯，所以要将Profiner固件版本升级才可以通讯正常。
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现场情况
硬件参考图片：
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机器人当前的Profiner版本可以通过机器人中的变量查询到：按MENU，在SYSTEM（系统）中的选项Variable(变量),在当中找到变量PINO_DIAG，按ENTER进入，确认变量$FW_VERSION的值。
Profiner固件升级
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1.在控制柜中的主板上，插入装有V2.6版本的MC卡；（注意：1.版本的固件文件要放到MC卡的根目录上，否则不能读取；2.插入卡槽为小针脚，所以要十分注意，否则会使整个插槽报废）
Profiner固件升级
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2.插入MC卡完成后，按FCTN，重启机器人；在启动时，双手同时按住“PREV”与“NEXT”键，进入配置菜单后选择“3.Controlledstart”；
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②
Profiner固件升级
③
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Profiner固件升级
3.在进入主界面后，按MENU键》NEXT》NEXT(下一页)，在选择栏中选择PROFINETSetup;
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Profiner固件升级
4.在进入界面后，将光标移动到第4栏，把路径下的文件改：MC:\fw6xx-2.6.0.3.9.fwl(注意：文件名要以拷贝进MC卡根目录中固件升级文件文件名一致)；输入完成后，将光标移动到3“DownloadFirmeare”下载固件；
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Profiner固件升级
移动到3后，按ENTER键，系统提示升级需要等待7分钟（升级中不能断电）；升级完成后，需要冷启动即可完成固件升级。
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Profiner固件升级
重启后，可以再次进入SYSTEM（系统）中的Variable(变量),查看PROFINER版本号是否正确。
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END
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