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FANUC_Profiner-CP1604既作主站又作从站总结马宽猷2018-08-25
1框架内容技术经验总结标准化总结后续改造注意事项
2技术经验总结硬件图纸设计/选型软件设计/调试机器人示教调试电气安装
3Profinet既作主站又作从站设置前提条件1.Profinet通讯板卡西门子CP1604。2.CP1604通讯板固件版本为V2.6,否则请参考Profinet板卡升级文件。3.GSDML文件版本为V2.6,文件名为:GSDML-V2.3-Fanuc-A05B2600J930V820M44.西门子硬件组态时需要选择带Migration的GSDML组态。注意:1.Migration为机器人既做主站又做从站。2.CP1604通讯卡适用于A柜,B柜,不适用于MATE柜。
4机器人侧设置1.进入“Setupprofinet”界面,将“启动模式”改为“暂停”;启用“I/O控制装置”与“I/O设备”。
5机器人侧设置2.进入I/O设备界面,设置主站及从站通讯模块。1.主站2.从站
6机器人侧设置3.进入I/O设备界面,设置主站及从站通讯模块。具体数据需查询GSDML文件或下表。1.主站
7机器人侧设置4.进入I/O设备界面,设置主站及从站通讯模块。具体数据需查询GSDML文件或下表。2.从站(16DI/DO)
8PLC侧设置1.STEP7中完成安装机器人GSDML文件
9PLC侧设置2.选择带Migration的GSDML配置文件,组态机器人作为从站的硬件组态
10PLC侧设置3.确认TP设置Profinet画面Startmode在Suspend模式下,把机器人作为PLC从站的硬件组态下载PLC中。
11PLC侧设置4.通过网线连接CP1604通讯卡,并分配通讯卡IPaddress及devicename.
12PLC侧设置5.组态机器人CP1604作为主站的PC-station硬件组态
13PLC侧设置5.组态机器人CP1604作为主站的PC-station硬件组态
14PLC侧设置6.确认TP设置Profinet画面Startmode在Suspend模式下,把机器人CP1604作为主站的硬件组态下载CP1604板卡上。
15机器人侧设置5.组态下载完成后把“启动模式”改为“读入”模式读取CP1604中配置,读取成功后再把“启动模式”改为“操作”模式,“I/O控制装置”与“I/O设备”改为启用,并重启机器人则完成。
1634ENDTHANKS!
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