FANUC机器人CMT弧焊焊机配置总结.pptx

FANUC机器人CMT弧焊焊机配置总结

1框架内容技术经验总结标准化总结后续改造注意事项

2技术经验总结硬件图纸设计/选型软件设计/调试机器人示教调试电气安装

3简介本总结主要介绍FANUC机器人与下属设备如焊机、图尔克模块的通讯及连接配置，并介绍如何进行数据传输，下属设备的通讯设置。通过Porfinet协议建立机器人与焊机、图尔克模块的连接，使用profinet功能实现数据的传输。建立通讯后，达到焊接修磨器状态状态。CMT弧焊的配置与梅达焊机的配置区别在于下图11-1,11-2,11-3,设定了IO模块

4在通讯调试阶段，需要将机器人、焊机连接起来，仅需要以网线缆就可以实现连接，如下图所示。所有通讯及运动调试等工作完成后，可将机器人与焊机连接起来达到焊接状态。硬件连接

5按照MINO标准，把IP地址在同一个网段里面，电脑里面的IP第4位与机器人里的第4位不能相同，如下图1与图2.更改完成后需要点击左下角的保存配置profinet时机器人和系统必须处于英文模式，profinet项目才能导入进去Profinet通讯硬件连接

6焊机网线插入profinet接口与交换机对插，所以我们会把机器人通道1的IP设成图纸上所谓的交换机IP地址。机器人通道从下往上数，1、2为主站与焊机通讯，3、4与PLC通讯，用Profinet，Fanuc专用软件配置时可插下面两个孔Profinet通讯硬件连接

71、示教器MENU-I/O-PROFINET，上下左右键打开分支，进入以下界面，可通过DISP切换界面；频道1是主要设置，机器人属于主站，其它设备为从站频道2是PLC作为主站，机器人作为主站，其它设备为从站，这里通常分配输入输出字节数与IP地址Profinet通讯硬件连接

8配置前，应该不存在这些信息点击进入FANUC的Profinet软件-点击文件新建项目以机器人命名Profinet通讯硬件连接

94-1按下图步骤搜索目标配置，前提是电脑与机器人已经联网；双击—得出机器人IP,4-2，扫出机器人IP，点击检索目标。4-3，电脑本地IP4-2打勾当前机器人，根据标准IP表输入机器人IP地址（机器人主站交换机的IP地址）Profinet通讯硬件连接

105-1，双击扫出来的项目把右边的灰色变为下图的白色，并增加项目进来。如图5-2，选择设备库—点击加载GSD文件Profinet通讯硬件连接

116-1点击下一步-6-3点击下一步6-4完成6-2选择本地添加，选择相应的GSD文件，如CMT弧焊焊机Profinet通讯硬件连接

127-1选择网络连接—连接网络—成功链接后搜索7-2鼠标点击模块型号，右键插入添加模块到右边Profinet通讯硬件连接

138-1模块命名，站号选择，一般的焊机站号为5。Profinet通讯硬件连接

149-1扫描并修改IP地址，扫不出来的时候需要重启模块及焊机电源。9-2下图扫到CMT焊机模块，点击WTC，添加IP---应用—填入模块名—应用。点击OK完成Profinet通讯硬件连接

1510-1IP地址修改完成后重新点击扫描，确认名称是否更改正确。10-2点击保存并下载入机器人系统中，机器人必须保持英文语言。Profinet通讯硬件连接

1611-1，继8-1图片步骤继续，点击下图11-2，设定Input032bytes模块11-3，设定Output032bytes模块Profinet通讯硬件连接

1712、通过示教器，在设备模板库中追加配置的模板，每次操作后记得保存，否则重启后所设置将不会生效；12-1、点击更新把电脑导入的项目更新出来，按下图步骤，更新—选择IO-控制—会出现在项目里面建立的weld模块，按窗口切换把光标移至新模块，按详细键。12-2、进来后会出现模块的详细数据，--点击追加12-3、更改名字，这个名称必须与电脑导入时的名称一样，IP也需一样否则建立不上通讯。Profinet通讯硬件连接

1813、通讯成功后，关掉下属设备或机器人的电重启网络会连接不上，需要更改以下设置才得以恢复。13-1、把光标移至需要更改的模块上—点击诊断消息--13-2、扫描中13-3、光标移至“未配置的设备，点击已知或未知（已知是连接通讯上的，未知是连上重启后掉网的设备）13-4、光标移至右边的模块点详细Profinet通讯硬件连接

1914、通讯成功后，关掉下属设备或机器人的电重启网络会连接不上，需要更改以下设置才得以恢复。14-1、点详细进来后按选择，点击IP调试14-2、光标移至需要更改的项目—编辑--确认IP地址掩码、及永久改成有效—适用。14-3、名称与电脑里的项目保持一至，与13-2操作相同14-4、点保存重启Profinet通讯硬件连接

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