【英语版】国际标准 ISO/TS 21815-2:2021 EN 土方机械 碰撞预警和避免 第2部分：车载 J1939 通信接口 Earth-moving machinery — Collision warning and avoidance — Part 2: On-board J1939 communication interface.pdf

ISO/TS21815-2:2021ENEarth-movingmachinery—Collisionwarningandavoidance—Part2:On-boardJ1939communicationinterface是关于工程机械-碰撞预警和避免-第2部分：车载J1939通信接口的标准。这个标准规定了工程机械在执行其功能时，如何通过J1939通信接口接收和处理车辆与其他物体（如其他车辆、人员、障碍物等）之间的碰撞警告信息，从而避免可能的碰撞。该标准为工程机械制造商提供了指导，以便他们可以设计和制造具有碰撞预警和避免功能的设备，从而提高设备的安全性和可靠性。这个标准提供了关于如何实现J1939通信接口的详细说明，包括接口的硬件和软件要求、数据传输协议、通信协议等。该标准还规定了如何进行测试和验证以确保设备的性能符合要求。