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OpenCV的视频图像处理

嵌入式ARM及ARM-Linux操作系统已广泛应用于工业控制、通信、

医疗仪器等各个领域。ARM设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC

处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。

适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动

式应用等。许多公共场所和居民小区等地点都安装了视频监控系统，

因而视频监控与显示终端的应用越来越广泛。

本文以嵌入式ARM作为硬件核心，ARM异步响应方式异步响应方

式ARM也是一种非平衡数据链路操作方式，与NRM不同的是，ARM

下的传输过程由从站启动。从站主动发送给主站的一个或一组帧中可

包含有信息，也可以是仅以控制为目的而发的帧。在这种操作方式下，

由从站来控制超时和重发。该方式对采用轮询方式的多站链路来说是

必不可少的。采用上述平台具有以下优点：（1）ARM-Linux与

OpenCV库同为开源的免费软件，开发者不仅可以根据需要修改源

代码来提高软件开发的灵活性，而且可以节约开发成本；（2）

OpenCV库提供了许多视频图像处理的函数，因此开发者不需要花

费大量的时间自己编写，可以提高软件的开发效率；（3）OpenCV

库中大部分函数都经过汇编优化，基于OpenCV的程序运行起来有

更高的效率。

视频监控与显示系统的硬件和软件结构如图1所示。

硬件由三部分组成：（1）摄像头。负责采集原始视频流数据；（2）

ARM开发板。负责处理原始的视频流数据；（3）LCD液晶显示器。

负责图像数据的显示。软件部分也由三部分组成，这三部分运行在

ARM-Liunx操作系统下：（1）摄像头驱动程序；（2）摄像头应用

程序；（3）LCD显示驱动程序。

1嵌入式系统应用程序开发方法

1.1硬件平台

嵌入式系统开发平台由主机PC机和目标机ARM板组成。

Pentium4的设计目标是适应更快的时钟速度，因为消费者开始依

据更高的时钟购买计算机，是Intel生产的第7代x86微处理器，

并且是继1995年出品的PentiumPro之后的第一款重新设计过的

处理器，首款产品代码为：WillAMEtte，拥有1.4GHz左右的内核

时钟，并使用Socket423脚位架构，不同于PentiumII、Pentium

III和各种Celeron处理器，因为是全新设计的产品，所以与

PentiumPro的关联很小。值得注意的是，Pentium4有着非常快

速到400MHz的前端总线，之后更有提升到533MHz、800MHz。

它其实是一个为100MHz的四条并列总线，因此理论上它可以传送

比一般总线多四倍的容量，所以号称有400MHz的速度。

所以主机PC要求CPU为Pentium4或以上，拥有一个25针的并

口、一个9针的RS-232串口和一个20GB的硬盘。ARM板是由深

圳市武耀博德信息技术有限公司生产的270-S平台。

1.2软件开发平台

软件程序的开发是在PC机上完成的，PC机上的开发环境是Redhat

Linux9.0。Redhat提供了许多与程序开发有关的工具，还要在PC

机的Linux操作系统下安装QT和OpenCV软件工具包。

（1）QT软件包。包括QT/X112.3.2库、QT/E