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数控铣床

一、数控铣床的简介：

自从工业革命以来，机床工业发生了翻天覆地的变化。大多数人了解的是铣

床、车床和钻床，也就是所说的普通机床，这些设备通过技术工人操作手轮移动

刀架使刀具沿正确的方向走刀到零件所加工的位置。普通机床需要通过接受过较

长时间的专业培训并且具有一定操作技能的操作者在具备一定条件的环境下才

能加工出高质量的零件。相对来说，普通设备的加工效率较低，成本较高。

今天，数控设备在相当多的领域已经完全或逐渐取代了普通设备，与普通机

床不同，数控机床加工零件的过程完全自动地进行，加工过程中人工不能干预。

因此，首先必须将所要加工件的全部信息，包括工艺过程、刀具运动轨迹及走刀

方向、位移量、工艺参数（主轴转速、进给量、切削深度）以及辅助动作（换刀、

变速、冷却、夹紧、松开）等，按加工顺序采用标准或规定的程序指令编写出正

确的数控加工程序，然后输入到数控设备的控制系统中，随后控制系统按数控程

序的要求控制数控机床对零件进行加工。所谓数控编程，一般指包括零件图样分

析、工艺分析与设计、图形数学处理、编写并输入程序清单、程序校验的全部工

作过程。数控编程可分为手工编程和自动编程两种方式。

数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，在数控加工中占据了重要地位。

世界上首台数控机床就是一部三坐标铣床，这主要因于铣床具有X、Y、Z三轴向

可移动的特性，更加灵活，且可完成较多的加工工序。现在数控铣床已全面向多

轴化发展。目前迅速发展的加工中心和柔性制造单元也是在数控铣床和数控镗床

的基础上产生的。

二、数控铣床的结构及分类：

1、1）：按体积分类：

小型、中型、大型

2）：按主轴布局形式分：

立式、卧式、立卧两用式

3）：按控制坐标的联动轴数分：

两轴半控制、三轴控制、多轴控制

2、机床结构和工作原理

1）、机床结构

数控机床一般由输入输出设备、CNC装置（或称CNC单元）、伺服单元、驱

动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床

本体及测量反馈装置组成。如下图是数控机床的组成框图。

电气回路辅助装置

操作面板PLC

主轴伺服单元主轴驱动装置机

床

本

体

计算机进给伺服单元进给驱动装置

输入/输出

数控

设备

装置

测量反馈装置

⑴、机床本体

数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床

身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。但

数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方

面都已发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发

挥数控机床的特点。

⑵、CNC单元

CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分

组成。CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、

插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作

进给运动。

⑶输入/输出设备

输入装置将各种加工信息传递于计算机的外部设备。在数控机床产生初期，

输入装置为穿孔纸带，现已淘汰，后发展成盒式磁带，再发展成键盘、磁盘等便

携式硬件，极大方便了信息输入工作，现通用DNC网络通讯串行通信的方式输入。

输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始