工程机械电液控制系统.pptxVIP

一、液电一体化技术和工程机械的关系

现代工程机械正处在一个机液电一体化的发展时代。引入液电一体化技术，使液压技术和电子控制技术实现有机结合，可以极大地提高工程机械的各种性能，如可靠性、安全性、操作舒适性以及作业精度、作业效率和使用寿命等。

二、工程机械液电一体化系统的组成

1.动力系统

动力系统在控制信息作用下提供动力，驱动各执行机构完成各种动作和功能。

2.检测部分

目前，车用传感器的精度要求在４０～１２５℃范围内变化率低于１％，而常用的传感器如压力传感器，在上述温度范围内，桥臂电阻变化达８％～９％，无法满足要求。

3.执行机构

工程机械执行机构主要包含电动执行机构、液压执行机构及其配套的机械部分。

4.控制和信息处理

控制器和信息处理设备是液电一体化系统的核心部分。;5.接口(驱动部分)

1)交换：传输的环节之间，由于信号的模式不同(如数字量与模拟量、串行码与并行码、连续脉冲与序列脉冲等)，无法直接实现信息或能量的交流，通过接口完成信号或能量的统一。

2)放大：接口把输入的控制信号放大、变换(例如变换成气压或液压信号)，达到能量的匹配，然后推动执行机构。

3)传递：接口的作用是使各要素或子系统连接成为一个有机整体，使各个功能环节有目的地协调一致运动。

三、液电一体化技术在典型工程机械中的应用

1.电液比例控制技术在液压挖掘机上的应用

(1)Leica公司研发的电控挖掘机工作平台(图1-1)该平台是Leica公司为演示其电控挖掘机控制技术专门定制的，既采用电液比例技术，同时又具有辅助挖掘操作装置，通过安装在平台上的显示屏及工作装置上的倾角传感器，可以实时地显示铲斗的轨迹。

(2)山河智能的SWEL55型挖掘装载机(图1-2)该机型不同于平常的两头忙，其工作装置位于一端，从挖掘机切换成装载机时，只需将工作装置折叠即可完成，反之亦然。;第一节液电一体化技术在工程机械上的应用;(3)Doosan的主从式挖掘机(图1-3)其控制形式属于一种主从方式，通过手指、手腕和大臂对应控制铲斗、斗杆和动臂；小臂的左右偏转来控制挖掘机的回???。

(4)采用Husco技术的液压挖掘机(图1-4)其工作原理为：动臂和回转仍采用常用的液压先导式主阀，在系统中装有能量回收机构，回收动臂下降的能量，并储存起来供给其他的工作装置；斗杆与铲斗采用特殊的电控阀，该阀分别布置在靠近工作装置液压缸的位置，而不是传统的将所有主阀布置在一起，该电控阀由四个插装阀构成，对阀的A口和B口分别进行控制，不同于常用的单阀芯的形式。;2.液电一体化技术在旋挖钻机上的运用

旋挖钻机是近几年来在国内被广泛采用的一种重要的工程机械，其应用主要集中在大型桩基础施工中。;四、智能控制技术在工程机械典型产品上的应用

1.控制目标和策略

由于机器的作业类别不同，不同类别机器的控制目标和控制策略也不相同。挖掘机的智能控制目标为“节能环保，提高作业生产率”；而压路机的目标为“提高路面压实质量和压实效率”。

2.控制方法

任何智能控制系统包含三个过程：

（１）信息采集；

（２）信息处理并做出决定（思考与决策）；

（３）执行决定。;一、工程机械的发展

1.液压技术

工程机械的作业形式多种多样，工作装置的种类繁多，要求实现各种各样的复杂运动。

2.电子技术

1)高效节能对发动机和传动系统进行控制，合理分配功率，使其处于最佳工况。

2)采用自动控制减轻驾驶员劳动强度和改善操纵性能，实现工程机械自动化。

3)提高安全性进行运行状态监视及故障自动报警。

3.工程机械液电技术的发展

1)既能保证液压挖掘机动臂、斗杆和铲斗各自的单独动作，又要使它们相互配合实现复合动作。

2)工作装置动作和转台回转既能单独进行，又能实现复合动作以提高挖掘机的工作效率。

3)操纵系统：从先导操纵到先导比例操纵，最近正在向电操纵杆方向发展。;二、工程机械液电一体化的发展

1.国外发展概况

２０世纪６０年代，美国首先发展一体化技术，如第一台机器人、数控车床和内燃机电子燃油喷射装置等，而工程机械在机电液一体化技术方面的开发，甚至比汽车行业还早。

2.国内发展概况

我国工程机械开始运用电子技术的时间并不晚。

三、工程机械的发展趋势

1.智能化

智能化是２１世纪机电液一体化技术的一个重要发展方向。

2.模块化

模块化是一项重要而艰巨的工程。

3.网络化

２０世纪９０年代，计算机技术等的突出成就是网络技术，网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事和教育等方面都带来了巨大的变革。

;4.微型化

微型化兴起于２０世纪８０年代末，指的是机电液一体化向微型机器和微观领域发展的趋势，国外称其为微电子机械系统，泛指几何尺寸不超过１ｃｍ３的机电液一体化产品，并向微米、纳米级发展。

5.环保化

工业的发达