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干道信号协调控制

由于密集的土地开发，在城市道路网络中，相邻交叉口之间的距离通常较近，交通量通常也较大。当采用交通信号灯控制的相邻交叉口距离较短时，就非常有必要协调相邻交叉口交通信号灯的绿灯启亮时间和信号配时方案，使车辆高效率地通过相邻的两个或多个交叉口。为了保待城市主干道的畅通，经常对主干道上的信号控制交叉口采取协调控制，通常称之为干道交叉口信号协调控制，或简称为干道信号协调控制。第一节概述1、干道信号协调控制简介

减少提车次数降低延误提高服务水平保持平稳车速连续的车队减少滞留车辆按照建议车速行驶的车辆将很少被红灯阻止不接受建议车速的驾驶员将会频繁地遭遇红灯协调控制使车辆以排列紧凑的车队形式连续地、不停车地通过交叉口，提高道路的使用效率协调控制可以减少交叉口停车线前所滞留的车辆数，避免交通拥堵第一节概述2、协调控制的效益

协调控制目标交通流道路系统类型道路系统的空间布局和主要交通流的空间分布是交通信号的协调控制必须要考虑的内容。单向行驶的主干道路双向行驶的主干道路单向行驶的道路网双向行驶的道路网由单行道和双行道所构成的混合式道路网对某一个方向的交通流进行协调控制对两个方向的交通流都进行协调控制最大带宽最小延误时间最少停车次数停车次数和延误加权综合的最小化第一节概述3、协调控制的内容

影响因素街道运行条件主线交通流中存在大量的转出交通流信号交叉口之间的距离主线交通流存在大量的路侧交通干扰主线交通流中存在大量的转入交通流需要进行多相位信号控制的复杂交叉口第一节概述4、影响协调控制的因素

信号协调系统内的交叉口应具有统一的信号周期长度！周期长度不一样！周期长度一样！第二节基本概念1、周期

各交叉口绿信比根据自的流量需求而定，不一相同！周期一样，绿信比不一样！第二节基本概念2、绿信比λ

绝对相位差各个信号灯的绿灯或红灯的起点相对于某一个标准信号灯的绿灯或红灯起点的时间之差。相位差相对相位差相对时差是指两相邻信号灯的绿灯或红灯的起点之间的时间之差。第二节基本概念3、相位差Of

Ａ为系统参照交叉口，周期长度为140s各相邻交叉口间车辆平均行驶时间是：T1＝170s，T2=156sT3=232s，T4=183s求：各交叉口绝对相位差各交叉口相对相位差例子B交叉口的绝对相位差=T1-140s（１个周期长）=30sC交叉口的绝对相位差=T1+T2-280s（２个周期长）=46sD交叉口的绝对相位差=T1+T2+T3-420s（３个周期长）=138sE交叉口的绝对相位差=T1+T2+T3+T4-560s（4个周期长）=181s第二节基本概念

四个相邻信号交叉口协调控制时空图协调控制的时间—距离图（也称时空图）是将信号灯灯色的显示作为时间函数而绘制的两个及两个以上信号灯的协调控制图空白或直线代表绿灯（—）实心的线条代表红灯（）第二节基本概念4、时间—距离图

协调控制的带宽带宽（BW）“带宽“通常是指绿灯”窗口”，在“窗口”期间，车队可以连续通过一系列交叉口。图示中自南向北的带宽为17秒，自北向南的带宽为0秒。若以带宽为系统的目标，这个交通信号协调控制系统表现不好，需要重新调整协调控制方案。第二节基本概念5、带宽

理想时差：使信号协调达到最理想状态的相位差，即，当车队的首车到达下游交叉口时，下游交叉口绿灯信号刚好启动。计算公式如下：上、下游相邻交叉口之间的距离车队的行驶速度反映了期望获得最大带宽、最小延误和最少停车次数当车队从第一个交叉口由静止开始启动时，考虑到启动过程速度较低，可在上式后面添加一项启动延误（2~4秒）注意：理想相位差的正向偏差和负向偏差所引起的损失是不同的第二节基本概念6、理想时差

1）假设系统周期时长C=60s无车辆停车排队车队速度=18m/s每个信号灯绿灯时间分配方案确定第三节单向行驶道路的协调控制1、单向绿波基本设计方法

理想时差计算公式：根据假设条件和理想时差计算公式，计算结果如右图：交叉口编号相邻的上游交叉口编号理想相位差(s)65540/18=3054180/18=1043360/18=2032360/18=2021360/18=202）确定理想时差第三节单向行驶道路的协调控制

图中第一根虚线代表了车队的首车，第二根虚线代表了车队的尾车。假设车辆或者车队以18m/s的速度行驶，当车辆到达每个交叉口时，交叉口的信号灯刚好变绿。实际上，理想时差的计算也正是要实现这种理想效果。3）绘制时间—距离图第三节单向行驶道路的协调控制

绿灯的启亮顺序是从上游第一个交叉口开始向下游各个交叉口依次传递，在视觉上形成一个向前移动的“绿波”。图中的虚线斜率也代表了“绿波”的速度。如果车辆行驶的速度较慢（譬如12m/s),绿波＂速度依然是