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本计划一式三份：任课老师一份教研室存一份
本计划一式三份：任课老师一份教研室存一份二级学院存一份
XXXXXXXXXXX学院
学年第
学年
第
学期
_《工业机器人技术》
教研室主任
教学副院长
制订时间
年
月
日
课
程
名
称
班
级
计
划
课
时
任
课
教
师
计
划
制
订
机动课多媒体、网络、视频教学等先进教学手段课时数
机动课
多媒体、网络、视频教学等先进教学手段课时数
56
占总课时比例
100%
周课时×教学周数
4课时×14周=56课时
排课方式
串行
说明：1.期末考试原则上由二级学院统一安排；
专业不同，本课程名称稍有不同或课时数稍有不同，但教材和授课内容基本相同。
本计划适用于授课课时60课时的班级。
课程标准
《工业机器人技术》课程标准
制订人
使用教材
著作人
参考用书及
主要教学资源
课程课时计划
学 年
第一学年 第二学年
第三学年
合计
阶 段
1 2 3
4
5
6
课标安排
56
56
计划安排
56
56
已经完成
0
本阶段安排
56
56
统一考试否
×
×
理实一体否
×
本阶段课时分配
×
课型
课时
比例
课型
课时
比例
课型
课时
比例
讲授课
讲解、讨论实践一体课
50
88%
现场教学实践课
（实验实训）
大型作业
课程设计
4
6%
习题课
复习课
测验考核
2
6%
授课计划明细
周次 章节
项目一：工业机
1 器人应用技术概述
主 要 内 容 课型
了解工业机器人的行业应用领域；
理解工业机器人的种类、品牌、市场及特征功能等； 理实
掌握常见工业机器人类型的基本组成结构； 一体
掌握工业机器人在工业自动化应用中的功能与作用；
1.理解ABB工业机器人离线编程技术的作用与特点；
课 累计
备注
时 课时
4 4
项目二： 2.掌握RobotStudio软件的安装、授权与激活；
RobotStudio软
2
件的安装与基
本功能
项目三：构建工
掌握RobotStudio界面的菜单、按钮的基本功能； 理实
4 8
掌握RobotStudio的基本控制与操作； 一体
掌握RobotStudio文件系统的管理，文件、模型、工程、打包文件等的导入以及工程文件的保存；
熟练操作建立工业机器人基本工作站；
掌握设置工业机器人工作站基本属性，如工作范围二
维三维区域、坐标、方向、安装工具、隐藏部件等功能； 理实
3 业机器人基本
工作站
掌握工业机器人的手动控制关节运动的操作； 一体
掌握机器人工作站工件平台的导入与属性设置，如位置坐标、多物体堆砌等；
掌握RobotStudio中的基本三维建模与尺寸配置，包
4 12
项目四： 括圆柱、三角椎体、矩形体等模型的创建；
RobotStudio捕
4
捉工具与测量
工具的使用
项目五：坐标系
的创建与基本运动指令
项目六：工业机
器人的轨迹编程设计（一）
项目七：工业机
器人离线轨迹编程（二）
项目八：工业机
器人Smart组件的应用（一）
掌握RobotStudio中的测量工具的使用，如距离、角 理实度等工具的使用； 一体
掌握RobotStudio基本捕捉工具的使用，如捕捉末端、中心点、圆心、边界、曲面、重心等工具的使用；
理解工业机器人的工件坐标系、工具坐标系、大地坐标系的作用与意义；
掌握工业机器人工件坐标系的定义方法； 理实
掌握工业机器人工具坐标系的定义方法； 一体
掌握常用机器人运动指令，如MoveL/MoveJ/MoveC/MoveAbsJ的功能与特性等；
熟练操作创建工业机器人离线轨迹曲线及路径；
熟练使用绝对位置运动指令控制机器人回机械原点； 理实
熟练创建工业机器人的轨迹程序，如执行矩形运动、 一体圆形运动、椭圆形运动轨迹的编程与设计；
掌握工业机器人目标点的调整和轴配置参数的操作；
掌握机器人离线轨迹编程辅助工具的使用； 理实
掌握机器人曲面运动轨迹的编程，即自动路径设计； 一体
掌握虚拟示教器的基本使用；
熟练操作用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder；
理实
掌握工业机器人Smart组件构建的原理及基本方式；
一体
掌握输送链的IO的逻辑设定；
4 16
4 20
4 24
4 28
4 32
项目九：工业机
器人Smart组件的应用（二）
项目十：带导轨
和变位机的工
业机器人系统
熟练操作用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper；
熟练操作机器人的工作站逻辑设定；
熟练操作机器人的Smart组件的工作站逻辑；
掌握Smart组件中的子组件的内容；
理解带导轨的机器人的工作原理与行业应用；
理解带变位机的机器人的工作原理与行业应用；
掌握带导轨的工业机器人系统的创建与编程；
掌握
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