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图解法求解相位差
相位差是进行干道协调控制的关键技术,直接影响系统的控制效果。最大绿波带法最小延误法相位差优化方法图解法数解法第一节概述
图解法是确定线控系统相位差的一种传统方法。其基本思路是:通过几何作图的方法,利用反映车流运动的时间—距离图,初步建立交互式或同步式协调系统;然后再对通过带速度和周期时长进行反复调整,从而确定相位差,最终获得一条理想的绿波带,即通过带。第二节图解法1、基本思路
时间—距离图距离(m)第二节图解法时间—距离图:以时间(即信号配时)为纵坐标,干道上交叉口间距为横坐标。2、时间—距离图
第二节图解法时间—距离图中的几个概念:通过带:图中所绘的两条平行的车辆行驶轨迹线之间的空间,也称绿波带。通过带宽:两根平行轨迹纵坐标之差即为通过带宽度,它表示可供车辆使用以通过交叉口的时间。通过带速度:即车辆行驶轨迹的余切,它表示沿交通干道可以顺利通过各交叉口的车辆的平均行驶速度,简称带速。
两个方向的时差之和等于一个周期时长两个方向的时差之和等于两个周期时长第二节图解法
第二节图解法
第一步:画出时距图5个交叉口,系统带速希望在36公里/小时左右2、设计步骤第二节图解法
引斜率为36km/h的直线,与B相交第二节图解法第二步:B与A交互式协调控制
第二节图解法第三步:C与B交互式协调控制
第二节图解法第四步:D与C同步式协调控制
第二节图解法第五步:E与D交互式协调控制
第二节图解法第六步:画出通过带速画出最后通过带,结果为带速57km/h,带宽16s
第二节图解法第七步:调整绿信比从以上分析,带速和实际车速相比过高,为了降低带速,有必要相应增加周期时长,为使带速控制在40km/h左右,延长周期时长到85~90s。实际上,各交叉口的绿信比都不相同,可用以下方法调整:不移动上述方法求得的各交叉口的红灯(或绿灯)的中心位置,只将红灯(或绿灯)的时间按实际绿信比延长或缩短即可。经过这样调整后,通过带宽增加不少,但仍低于周期的一半。
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