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第7章扭转基本概念与公式一、扭转变形1.扭转以横截面绕轴线作相对旋转为主要特征的变形形式,称为扭转.2.扭转变形产生的条件在垂直于杆件轴线的平面内作用力偶时,杆即产生扭转变形.3.扭力矩使杆产生扭转变形的件轴线的外力偶之矩,称为扭力偶矩或扭力矩,一般用M表示.e

4.扭转角杆件发生扭转变形时,截面间绕轴线的相对角位移称为扭转角,一般用φ表示.5.扭矩在扭力矩M作用下,轴横截面上的分布内力必构成一力偶,且e该力偶的矢量方向垂直于横截面.矢量方向垂直于横截面的内力偶矩称为扭矩,一般用M表示.x二、圆轴扭转切应力1.圆轴扭转的平面假设圆轴扭转时,各横截面如同刚性圆片,仅绕轴线作相对旋转.2.圆轴扭转切应力一般公式

切应力方向垂直于该点处半径.3.圆轴扭转切应力一般公式的适用条件(1)圆截面轴.(2)圆横截面上的最大切应力不超过材料的剪切比例极限.4.最大扭转切应力最大扭转切应力出现在圆截面边缘各点处,其值为5.圆截面的极惯性矩I和抗扭截面系数WPP对于直径为d实心圆轴：

内径为d、外径为D的空心圆截面：二、圆轴扭转强度与动力传递1.扭转失效方式屈服与断裂.塑性材料试样受扭时,先发生屈服,在试样表面出现横向与纵向滑移线,最后沿横截面被剪断.脆性材料试样受扭时,变形始终很小,最后在与轴线约成45°倾角的螺旋面发生断裂.2.扭转屈服应力试样扭转屈服时横截面上的最大切应力,称为材料的扭转屈服应力.

3.扭转强度极限试样扭转断裂时横截面上的最大切应力,称为材料的扭转强度应力.4.扭转极限应力扭转屈服应力和扭转强度极限统称为材料的扭转极限应力.5.圆轴扭转强度条件6.圆轴合理截面与减缓应力集中空心圆截面可以合理利用材料,但管壁太薄会引起局部失稳,反而降低其抗扭能力.设计轴时应尽量减小截面尺寸的急剧改变,以减缓应力集中.

7.轴的动力传递四、圆轴扭转变形与刚度计算1.圆轴扭转变形公式轴的扭转变形,用横截面间绕轴线的相对角位移即扭转角φ表示.微段dx的扭转变形为乘积GI称因此,相距l的两横截面的扭转角φ为P为圆轴截面的扭转刚度

2.圆轴扭转刚度条件

第8章弯曲强度问题一、弯曲正应力1.纯弯曲梁横截面的梁横截面上切应力为零,弯矩为常数的受力情况,称为纯弯曲.弯曲正应力公式是在纯弯曲状态建立的.2.基本假设(1)平面假设:横截面变形后仍为平面,且仍与纵线正交.(2)单向受力假设:梁内各纵向“纤维”仅承受轴向拉应力或压应力.3.中性层与中性轴根据平面假设,梁弯曲时部分纤维伸长,部分纤维缩短,其间必有既不伸长也不缩短的过渡层,称为中性层.中性层与横截面的交线,称为中性轴.

4.弯曲正应力一般公式5.弯曲正应力公式适用范围(1)最大正应力不超过材料的比例极限.(2)如果梁的长度l远大于截面高度h,例如l＞5h,同样适用于非纯弯曲.6.最大弯曲正应力当y=y时,即横截面上离中性轴最远的各点处,弯曲正应力最大,其值为.max

二、矩形截面梁的弯曲切应力1.基本假设:横截面上各点处的切应力,均平行于剪力或截面侧边,并沿截面宽度均匀分布.2.根据上述假设,仅由静力平衡关系即可得到弯曲切应力沿截面高度方向的变化规律式中F为横截面的剪力;为所求以上(下)部分截面面积对S中性轴的静矩;b为梁截面的宽度.最大切应力发生在中性轴上,其值为

三、梁的强度条件1.弯曲正应力强度条件最大弯曲正应力发生在横截面上离中性轴最远的各点处,而该处的切应力一般为零或很小,因而最大弯曲正应力作用点可看成是处于单向应力状态,所以弯曲正应力强度条件为2.弯曲切应力强度条件最大弯曲切应力通常发生在中性轴上各点处,而该处的正应力一般为零,最大弯曲切应力作用点处于纯剪切状态,相应强度条件为

四、梁的合理强度设计1.采用合理的截面形状,尽量增大W的数值.z2.采用变截面梁和等强度梁.3.合理安排梁的约束与加载方式.五、斜弯曲六、弯拉(压)组合与偏心压缩1.弯拉(压)组合的强度条件

2.偏心压缩

第9章弯曲刚度问题一、挠度和转角1.挠曲轴在外力作用下,梁的轴线由直线变为连续光滑的曲线,称为挠曲线(轴).2.挠度横截面形心在垂直于梁轴方向的线位移,称为挠度.3.转角横截面相对其原来位置绕中性轴所转过的角度,称为转角,用θ表示.挠曲线上任一点的斜率与转角有如下关系

二、梁变形基本方程1.挠曲轴近似微分方程梁弯曲时中性层曲率和弯矩的关系数学方面存在关系利用上述两式,在小变形条件下略去高阶微量,得到挠曲轴近似微分方程

当w轴取向下为正时,挠曲线近似微分方程可简写为2.积分法求位移将挠曲线近似微分方程相继积分两次,得3.位移边界条件与连续条件式中积分常数C、D可利用梁上某些截面的已知位移来确定.这些已知的位移条件或约束条件,称为梁位移的边界条件.

当弯矩方程有n段时,则共有2n个