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中国自动驾驶解决方案行业现状及趋势

一、自动驾驶解决方案行业概况

自动驾驶解决方案是指一系列技术和系统，旨在使车辆能够在没有人类干预的情况下自主地行驶和导航。这些解决方案基于先进的计算机视觉、传感器技术、机器学习和人工智能，以及高度自动化的车辆控制系统，使车辆能够感知周围环境、做出决策并安全地行驶在道路上。自动驾驶解决方案通常包括感知系统、环境建模、决策制定、控制系统、通信系统及人机界面等要素。

二、自动驾驶解决方案行业相关政策

我国早期自动驾驶政策方向主要以宏观战略规划为主，2016年国务院发布的《“十三五”国家科技创新规划》正式将自动驾驶提升到国家战略层面，而后“自动驾驶”在政策文件中的出现频率越来越高。近年来，商业化运营试点逐渐铺开，北京、上海、重庆、武汉等地的自动驾驶运营开始落地。关于事故责任划分问题，相关法规仍需完善，目前仅有深圳于2022年8月开始实施《深圳经济特区自动驾驶管理条例》，是国内首次对智能网联汽车的准入等级、上路行驶作出具体规定，并且也明确了事故后的责任划分。

三、自动驾驶解决方案行业现状

随着消费者对自动驾驶接受程度不断提高，乘用车自动驾驶解决方案市场经历快速发展。全球乘用车自动驾驶解决方案市场规模自2018年的586亿元增长至2022年的1876亿元，CAGR为33.76%，预计2023年将突破2000亿元。国内乘用车自动驾驶解决方案市场规模自2018年的93亿元增长至2022年的414亿元，CAGR达45.25%，预计2023年将达到555亿元。

四、自动驾驶解决方案行业产业链

1、产业链结构

自动驾驶解决方案产业链上游由芯片、高精地图、云服务，定位系统和V2X技术等核心零部件供应商构成，；中游为自动驾驶解决方案提供商，包括传统一级供应商、新兴科技企业和科技巨头，负责提供适用于新能源汽车及内燃机汽车的完整自动驾驶解决方案；下游包括OEM和出行服务提供商。

2、上游

高精度地图作为ADAS重要一环，与自动驾驶的安全息息相关，具备资质的各大图商先发优势明显。我国高精地图行业稳步发展，2022年中国高精地图市场规模约为152.91亿元，2016-2022年CAGR为9.11%。

五、自动驾驶解决方案行业发展趋势

1、ADAS解决方案的进一步标准化，ADS解决方案商业化

目前自动驾驶解决方案量产主要集中在ADAS解决方案，随着技术的进步以及研发和生产成本的下探，ADAS将持续向中低端车型渗透，成为汽车的标准化配置，同时在算法、芯片、传感器、高精地图等技术进步的红利下，ADS解决方案将逐步实现商业化量产落地。

2、多传感器融合使用增长

多传感器融合技术是对信息的多级别、多维度组合并导出有用的信息，可全面利用不同传感器的优势并提高智能化程度和准确性。该技术包括数据级融合、特徵级融合和决策级融合。具体而言，多传感器数据融合会预先输入来自不同传感器的数据，建立强大的数据关联，减少数据丢失，确保高精度的感知结果。

3、中国本土自动驾驶解决方案供应商市占率将逐渐提升

目前国内已形成了一批具备较强影响力的自动驾驶解决方案供应商，相较于外资厂商具有产品迭代快、服务响应快、核心部件自主可控等优势。