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嵌入式系统基础概述广东石油化工学院电信学院邱金波1

为什么学习嵌入式系统开发？2

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什么是嵌入式系统？?IEEE:“Deviceusedtocontrol，monitor，orassisttheoperationofequipment，machineryorplants”.?嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。简而言之，它是完成特定任务的计算机系统。6

1.嵌入式系统介绍嵌入式系统往往做为一个大型系统的组成部分被嵌入到该系统中(这也是它名称的由来)，嵌套关系可能相当复杂，也可能非常简单，它的表现形式多种多样。l一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成7

1.1嵌入式系统历史与现状l嵌入式系统的发展历程，大致经历了以下四个阶段：l无操作系统阶段l简单操作系统阶段l实时操作系统阶段l面向Internet阶段8

1.1.1计算机系统分类l1计算机的传统分类方法金字塔9

1.1.1计算机系统分类l2以应用为中心的分类l进行高速、海量数值计算的通用计算机l实现智能化控制的嵌入式计算机10

1.1.2嵌入式系统的应用概况l应用数量上：嵌入式系统远远超过了通用计算机系统。l例如，一台通用计算机系统的外部设备——软驱、显示卡、显示器、网卡、调制解调器、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、USB集线器等均是由嵌入式处理器控制的。11

1.1.2嵌入式系统的应用概况l应用范围上：嵌入式系统的应用领域非常广泛l包括工业制造、过程控制、通信、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等领域12

1.1.2嵌入式系统的应用概况l工业控制(IndustryControl)l对生产过程和工业设备等各种动作流程的控制，这种控制是在对被控对象和环境进行不断观测的基础上做出及时的、恰当的反应。l在控制过程中，计算机扮演着中心的角色。它通过传感器从外部接收有关过程的信息，对这些信息进行加工处理，然后对执行机构发出控制指令。13

1.1.2嵌入式系统的应用概况l工业控制(IndustryControl)泵车零部件装配自动化生产线及设备14

1.1.2嵌入式系统的应用概况l消费类产品(ConsumerProduct)消费电子产品数字时代已经来临15

1.1.2嵌入式系统的应用概况l消费类产品(续):常见消费类产品l手机、PDA/PPC/HPC、数码相机/摄像机l洗衣机、微波炉、数字电视机顶盒等16

1.1.2嵌入式系统的应用概况l消费类产品(续):智能消费类产品l坐姿测试椅[MIT]l仿生运动鞋[Adidas]l情绪类装饰品[NYU]17

1.1.2嵌入式系统的应用概况l网络通讯设备l程控交换机l路由器l桥接器l集线器lModem等18

1.1.2嵌入式系统的应用概况l仪器仪表l数字示波器l数字式多功能电表l远程数据采集终端l医疗仪器等l数字示波器19

1.1.2嵌入式系统的应用概况l仪器仪表：数字式多功能电表20

1.1.2嵌入式系统的应用概况l仪器仪表：远程数据采集终端21

22

1.1.2嵌入式系统的应用概况l仪器仪表：医疗仪器23

1.1.2嵌入式系统的应用概况l汽车（VOLVOS80汽车,18个嵌入式控制模块+CAN总线网络）24

1.1.2嵌入式系统的应用概况l智能家庭信息化网络25

1.1.2嵌入式系统的应用概况l智能家庭信息化网络(续)l回家之前，打电话预先启动家里空调l在办公室查看家里是否正常l根据室外光线和室内温度自动开启和关闭窗帘l根据室内光线调节灯光照明度l单一遥控器操作所有家电l冰箱自动检测食物是否过期，通过网络自动订购食物26

1.1.2嵌入式系统的应用概况l智能家庭信息化网络(续)l带来新的通信、娱乐和教育方式VoD：点拨电视节目替代收看电视节目ü媒体中心：家庭中各种音视频设备的协作和联动ü家庭课堂：传统教学方式的一种变革ü智能家居：家庭生活方式的一种转变ü其他应用ül把互联网放到家电消费者的手上l实现家庭间数据、音视频信息共享l发展趋势：家电智能化、家庭网络化27

1.1.2嵌入式系统的应用概况l机器人（Robot）28

1.1.2嵌入式系统的应用概况l机器人（Robot）(续)29

1.1.2嵌入式系统的应用概况l机器人（Robot）(续)30

1.1.2嵌入式系统的应用概况l机器人（