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基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统设计研究汇报人：2024-01-07

系统概述PC104硬件平台介绍组合导航系统设计系统实现与测试结论与展望目录

01系统概述

基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统是一种集成了船舶导航、定位、监控和通信功能的综合性系统，以PC104模块为核心，通过嵌入式技术实现船舶导航的智能化和自动化。系统定义该系统的目标是提高船舶航行的安全性、可靠性和效率，通过实时监测船舶位置、航向、速度等参数，提供准确的导航信息，同时具备自动避障、路径规划、远程通信等功能，满足现代船舶运输和海洋工程的需求。系统目标系统定义与目标

随着航运业和海洋工程的发展，船舶航行的安全和效率问题越来越受到关注。基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统能够大幅度提高船舶航行的安全性，降低事故发生率，同时提高航行效率，减少油耗和排放，对环境保护具有积极意义。系统重要性该系统适用于各类船舶，包括商船、游艇、公务船、工程船等，也可应用于海洋平台、浮标等海洋设施的导航和监控。在军事领域，该系统也有广泛的应用前景，如无人艇、潜艇等需要精确导航和水下通信的场合。应用领域系统重要性及应用领域

国内外研究现状及发展趋势国内外研究现状：目前，国内外对于基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统的研究已经取得了一定的成果。国内的研究主要集中在高校和科研机构，而国外的研究则主要集中在一些大型航运企业和专业研发机构。在技术实现上，国内外的研究都集中在硬件设计、软件算法、通信协议等方面。发展趋势：随着技术的不断进步和应用需求的不断提高，基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统将朝着更加智能化、自动化、网络化的方向发展。未来的系统将更加注重人工智能技术的应用，如机器学习、深度学习等，以提高系统的自主决策和学习能力。同时，随着物联网技术的发展，船舶组合导航系统将与岸基设施、其他船舶等实现更加紧密的互联互通，实现信息共享和协同作业。在硬件方面，系统将采用更加先进的传感器和通信模块，以提高系统的性能和稳定性。此外，系统的安全性和可靠性也将得到进一步增强，以保障船舶航行的安全和顺利。

02PC104硬件平台介绍

高度集成PC104将CPU、内存、接口等组件集成在一块主板上，减少了系统的体积和重量。扩展性强PC104采用模块化设计，可以根据需要添加不同的功能模块，具有很高的扩展性。稳定性高PC104采用工业级组件，能够在恶劣的环境下稳定运行。成本效益PC104采用标准化的组件，降低了生产成本，提高了性价比。PC104的特点与优势

PC104的主板中央位置是CPU模块，负责处理各种运算和控制任务。CPU模块内存模块接口模块电源模块内存模块用于存储程序运行时所需的数据和指令。PC104提供丰富的接口模块，如串口、并口、USB、PCI等，方便与其他设备进行数据交换。电源模块为整个系统提供稳定的电源供应。PC104的组成与结构

PC104与其他嵌入式系统的比较01与ARM嵌入式系统相比，PC104具有更高的运算能力和扩展性。02与X86嵌入式系统相比，PC104具有更小的体积和功耗，更适合于对体积和功耗有严格要求的领域。03与DSP（数字信号处理器）相比，PC104具有更强大的数据处理能力和通用性。

03组合导航系统设计

组合导航系统概述组合导航系统定义组合导航系统是一种将多种导航传感器和数据处理方法进行有机融合，以实现高精度、高可靠性的导航定位系统。组合导航系统的优势组合导航系统能够充分利用不同导航传感器的优点，弥补单一传感器的不足，提高导航定位的精度和可靠性。

数据融合算法数据融合算法是组合导航系统的核心，用于将不同导航传感器的数据进行融合处理，生成高精度的导航信息。传感器集成技术传感器集成技术是将多种导航传感器集成在一个系统中，实现数据共享和同步采集的关键技术。系统容错技术系统容错技术是提高组合导航系统可靠性的重要手段，通过冗余设计、故障检测和故障隔离等技术，确保系统在出现故障时仍能正常工作。组合导航系统的关键技术

基于PC104的组合导航系统设计系统软件设计主要包括数据采集、数据处理和数据显示等模块，采用模块化设计思想，便于维护和升级。系统软件设计PC104是一种嵌入式计算机模块，具有紧凑的结构、强大的计算能力和丰富的接口资源，适用于各种嵌入式系统和自动化控制领域。PC104模块介绍基于PC104的组合导航系统硬件设计主要包括PC104模块、导航传感器接口电路和相关辅助电路等。系统硬件设计

04系统实现与测试

Windows10操作系统，VisualStudio2019集成开发环境。开发环境PC104主板，高精度GPS模块，AIS接收器，陀螺仪，加速度计等。硬件工具C编程语言，实时操作系统（RTOS）等。软件工具系统开发环境与工具

软件编程使用C编程语言对系统进行编程，