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《交通监控系统集成与维护》
前端设备选型之云台篇
主讲人：陈娜
山西交通职业技术学院
云台的功能
云台——承载摄像机进行水
平和垂直两个方向转动的装置
云台的功能
内部有两个电机具有限位功能
01水平电机和垂直电机，带动摄像机做水平运02当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动
动和俯仰运动开关切断电源，云台停止转动
搭配电动变焦镜头使用高档云台具有预置功能
03可以在云台的整体覆盖范围内调整摄像机的04记忆事先设定好的位置，并在设定的监视点
视场角之间进行轮流监视
云台的主要技术参数
1最大负荷
垂直于云台方向上能承受的最大负载能力，是云台工作电机功率的体现。
单位：kg。
室内云台承重：大约1.5kg-7kg，
室外云台承重：大约7kg-50kg。
注：使用时不能超过云台的载重规定。
云台的主要技术参数
2自由度
云台在水平和垂直两个方向上旋转能达到的最大范围，单位：度。
水平方向上的自由度又叫做水平转动范围或水平角度；
垂直方向上的自由度又叫作上下转动范围或俯仰角度。
JTGF80/2—2004《公路工程质量检验评定标准第二册机电工程》
l云台水平转动角的技术要求是≥350
l云台垂直转动角的技术要求是上仰≥15°，下俯≥90°
云台的主要技术参数
3跟踪速度
云台每秒在水平和垂直方向转动的角度，单位：度/秒。
云台每秒在水平方向的转动角度又叫作水平速度或水平运行速度；
云台每秒在垂直方向的转动角度又叫作俯仰速度或上下运行速度。
例：
金三立—ST—CC7000—W364C一体枪机
水平运行速度100°/s(Max)
上下运行速度40°/s(Max）
云台的主要技术参数
4驱动电压
云台电机转动时所需的电压，单位：V。
常见的有：交流（AC）24V和220V两种。
注：对于AC24V的云台，必须在解码器上设
定云台电压为AC24V，若误用了AC220V，
将导致云台电动机烧毁；而对于AC220V的
云台，也不能设定为AC24V，若使用了，则
云台不能转动。
云台的选型方法
从以下五个方面进行选型
1.负载能力2.使用环境3.运动方向
4.安装方式5.外形
云台的选型方法
1.从负载能力选择
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轻载云台中载云台
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